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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110390261A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910511875.0(22)申请日2019.06.13(71)申请人北京汽车集团有限公司地址101300北京市顺义区双河大街99号申请人北京汽车研究总院有限公司(72)发明人孔凡忠孟祥雨苏冲(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06N3/04(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备(57)摘要本公开涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括:在接收到待识别图像和第一目标框后,根据待识别图像和第一目标框,确定包含有目标对象的图像块,并将该图像块对应的图像数据输入至目标对象检测模型,以得到该图像块对应的概率图,进而根据该概率图对目标对象进行检测。这样,无需用户利用多边形工具精确地标出目标对象的轮廓边界,即可实现对目标对象进行检测的目的,减少人工标注的工作量,节省了大量时间,提升了对目标对象检测的智能化以及用户的使用体验。CN110390261ACN110390261A权利要求书1/2页1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:在接收到待检测图像和第一目标框后,根据所述待检测图像和所述第一目标框,确定包含有目标对象的图像块;将所述图像块对应的图像数据作为目标对象检测模型的输入,得到所述图像块对应的概率图,所述概率图表征所述图像块中包括的每个像素为所述目标对象对应的目标像素的概率,所述目标对象检测模型为与所述目标对象所属类别对应的目标对象检测模型;根据所述概率图检测所述目标对象。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待检测图像和所述第一目标框,确定包含有目标对象的图像块,包括:按照预设规则增大所述第一目标框,以得到第二目标框;根据所述待检测图像和所述第二目标框,确定包含有目标对象的图像块。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述概率图检测所述目标对象,包括:将所述概率图中概率大于或等于预设阈值的像素确定为所述目标像素;根据所述目标像素检测所述目标对象。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标对象检测模型通过以下方式训练得到:根据样本图像块以及所述样本图像块中预先标出的目标对象,对卷积神经网络进行训练,得到所述目标对象检测模型。5.一种目标检测装置,其特征在于,包括:确定模块,用于在接收到待检测图像和第一目标框后,根据所述待检测图像和所述第一目标框,确定包含有目标对象的图像块;获得模块,用于将所述图像块对应的图像数据作为目标对象检测模型的输入,得到所述图像块对应的概率图,所述概率图表征所述图像块中包括的每个像素为所述目标对象对应的目标像素的概率,所述目标对象检测模型为与所述目标对象所属类别对应的目标对象检测模型;检测模块,用于根据所述概率图检测所述目标对象。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述确定模块包括:调整子模块,用于按照预设规则增大所述第一目标框,以得到第二目标框;第一确定子模块,用于根据所述待检测图像和所述第二目标框,确定包含有目标对象的图像块。7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述检测模块包括:第二确定子模块,用于将所述概率图中概率大于或等于预设阈值的像素确定为所述目标像素;检测子模块,用于根据所述目标像素检测所述目标对象。8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:训练模块,用于根据样本图像块以及所述样本图像块中预先标出的目标对象,对卷积神经网络进行训练,得到所述目标对象检测模型。9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执2CN110390261A权利要求书2/2页行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,其上存储有计算机程序;处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。3CN110390261A说明书1/6页目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备技术领域[0001]本公开涉及图像处理技术领域,具体地,涉及一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。背景技术[0002]ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem,高级驾驶辅助系统)主要通过获取图像、雷达数据并处理,得到目标物体的距离、位置、形状等信息。目前的图像等数据处理方式主要是有监督学习方式,该方式需要耗费大量的人