一种用于柔性智能化检测系统的多功能抓手机构.pdf

本实用新型公开了一种用于柔性智能化检测系统的多功能抓手机构,属于机械工装设计领域,是一种安装于机器人机械臂末端上的用于抓取零部件的装夹设备,通过在与机械臂相连的中轴上安装了基座,基座的周向上分别设置了手指夹爪、真空吸盘和托盘抓手,可根据不同类型的零部件选择适合的抓取工具进行抓取,可通过调整角度,完成不同抓取方式的切换,从而实现不同种类零部件的抓取,为检测产线的兼容性提供了有力保障。本实用新型具有兼容性高、切换自由、经济性强的特点,且结构简单,便于运营维护,具有较高的推广应用价值。