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本公开提供了一种自动驾驶车辆的障碍物轨迹预测方法、装置和电子设备,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、深度学习技术领域。具体实现方案为:获取障碍物在目标路口内的初始出口车道;获取障碍物和初始出口车道之间的第一距离,并获取车辆的第一朝向和障碍物的第二朝向之间的夹角;基于第一距离和夹角,对初始出口车道进行修正,得到障碍物在目标路口内的目标出口车道;基于目标出口车道,对障碍物进行轨迹预测。由此,可综合考虑到第一距离和夹角,来对初始出口车道进行修正,以得到目标出口车道,提高了目标出口车道的准确性,进而提高了障碍物轨迹预测的准确性,为自动驾驶车辆进行决策规划提供可靠保障。