《matlab与控制系统仿真》实验报告大学论文.doc

《MATLAB与控制系统仿真》实验报告班级：自动化102班学号：6100310059姓名：费梦娟时间：2013年6月目录实验一MATLAB的环境与基本运算（一）实验二MATLAB的环境与基本运算（二）实验三MATLAB语言的程序设计实验四MATLAB的图形绘制实验五基于SIMULINK的系统仿真实验六控制系统的频域与时域分析实验七控制系统PID校正器设计法实验八线性方程组求解及函数求极值南昌大学实验报告学生姓名：费梦娟学号：6100310059专业班级：自动化102班实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：实验一MATLAB的环境与基本运算（一）一、实验目的1．熟悉MATLAB开发环境2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算二、实验基本原理1.熟悉MATLAB环境:MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。2.掌握MATLAB常用命令表1MATLAB常用命令clc清除命令窗口中内容clear清除工作空间中变量help对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称3.MATLAB变量与运算符3．1变量命名规则3．2MATLAB的各种常用运算符表2MATLAB算术运算符操作符功能说明操作符功能说明+加\矩阵左除-减.\数组左除*矩阵乘/矩阵右除.*数组乘./数组右除^矩阵乘方'矩阵转置.^数组乘方.'数组转置表3MATLAB关系运算符操作符功能说明==等于~=不等于>大于<小于>=大于等于<=小于等于表4MATLAB逻辑运算符逻辑运算符逻辑运算说明&And逻辑与|Or逻辑或~Not逻辑非Xor逻辑异或表5MATLAB特殊运算符号功能说明示例符号功能说明示例：1:1:4;1:2:11.；分隔行..，分隔列…（）%注释[]构成向量、矩阵！调用操作系统命令{}构成单元数组=用于赋值4.MATLAB的一维、二维数组的寻访表6子数组访问与赋值常用的相关指令格式三、主要仪器设备及耗材计算机四、实验内容1．新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）2．启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。3．学习使用help命令。4．窗口命令closecloseallclcholdonholdoff了解其功能和作用，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果。5．工作空间管理命令whowhosclear6．随机生成一个2×6的矩阵，写出实现矩阵左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°或右旋（顺时针）90°的命令。左旋:rot90(a)；右旋：rot90(flipud(fliplr(a)))（先左右翻转，上下翻转，在左旋90°）7．求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。8．创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。查询数组A按列拉长形成新的数组B：B=A(:)查询数组A按行拉长形成新的数组C：B=A’;D=B(:);C=D’五、实验程序及结果1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。3、学习使用help命令。4、窗口命令closecloseallclcholdonholdoff5、工作空间管理命令whowhosclear3、程序如下：%随机生成一个2×6的矩阵a=rand(2,6)%左旋90度a1=rot90(a)%右旋90度a2=rot90(flipud(fliplr(a)))%创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；%查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组CA=[12345678;910111213141516;1718192021222324;2526272829303132];A1=A(2,3)A2=A(2,:)A3=A(:,6)B=A(:)B1=A';D=B1(:);C=D'求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。六、实验总结通过第一次做实验，熟悉了一些的基本功能。掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算，让自己感觉到了MATLAB功能的强大，因此我们必须学习使用这个软件，让它更好的为我们服务。南昌大学实验报告学生姓名：费梦娟学号：6100310059专业班级：自动化102班实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：实验二