《matlab与控制系统仿真》实验报告大学论文.doc

《MATLAB与控制系统仿真》
实验报告

班级：自动化102班

学号：6100310059

姓名：费梦娟

时间：2013年6月

目录
实验一MATLAB的环境与基本运算（一）
实验二MATLAB的环境与基本运算（二）
实验三MATLAB语言的程序设计
实验四MATLAB的图形绘制
实验五基于SIMULINK的系统仿真
实验六控制系统的频域与时域分析
实验七控制系统PID校正器设计法
实验八线性方程组求解及函数求极值

南昌大学实验报告
学生姓名：费梦娟学号：6100310059专业班级：自动化102班
实验类型：■验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：
实验一MATLAB的环境与基本运算（一）
一、实验目的
1．熟悉MATLAB开发环境
2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算
二、实验基本原理
1.熟悉MATLAB环境:
MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。
2.掌握MATLAB常用命令
表1MATLAB常用命令
clc清除命令窗口中内容clear清除工作空间中变量help对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称3.MATLAB变量与运算符
3．1变量命名规则
3．2MATLAB的各种常用运算符
表2MATLAB算术运算符
操作符功能说明操作符功能说明+加\矩阵左除-减.\数组左除*矩阵乘/矩阵右除.*数组乘./数组右除^矩阵乘方'矩阵转置.^数组乘方.'数组转置表3MATLAB关系运算符
操作符功能说明==等于~=不等于>大于<小于>=大于等于<=小于等于

表4MATLAB逻辑运算符
逻辑运算符逻辑运算说明&And逻辑与|Or逻辑或~Not逻辑非Xor逻辑异或
表5MATLAB特殊运算
符号功能说明示例符号功能说明示例：1:1:4;1:2:11.；分隔行..，分隔列…（）%注释[]构成向量、矩阵！调用操作系统命令{}构成单元数组=用于赋值
4.MATLAB的一维、二维数组的寻访
表6子数组访问与赋值常用的相关指令格式

三、主要仪器设备及耗材
计算机
四、实验内容
1．新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）
2．启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。
3．学习使用help命令。
4．窗口命令
close
closeall
clc
holdon
holdoff
了解其功能和作用，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果。5．工作空间管理命令
who
whos
clear
6．随机生成一个2×6的矩阵，写出实现矩阵左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°或右旋（顺时针）90°的命令。
左旋:rot90(a)；右旋：rot90(flipud(fliplr(a)))（先左右翻转，上下翻转，在左旋90°）
7．求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。
8．创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。
查询数组A按列拉长形成新的数组B：B=A(:)
查询数组A按行拉长形成新的数组C：B=A’;D=B(:);C=D’
五、实验程序及结果
1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）

2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。

3、学习使用help命令。

4、窗口命令
close
closeall

clc

holdon
holdoff

5、工作空间管理命令
who

whos

clear

3、程序如下：
%随机生成一个2×6的矩阵
a=rand(2,6)
%左旋90度
a1=rot90(a)
%右旋90度
a2=rot90(flipud(fliplr(a)))
%创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；
%查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C
A=[12345678;910111213141516;1718192021222324;2526272829303132];
A1=A(2,3)
A2=A(2,:)
A3=A(:,6)
B=A(:)
B1=A';
D=B1(:);
C=D'
求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。

六、实验总结
通过第一次做实验，熟悉了一些的基本功能。掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算，让自己