发明授权-201910384100.1-3D基板输送装置及3D基板清洗机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110323167B(45)授权公告日2021.10.01(21)申请号201910384100.1H01L21/67(2006.01)(22)申请日2019.05.09(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号US2017129472A1,2017.05.11申请公布号CN110323167AUS2014111574A1,2014.04.24(43)申请公布日2019.10.11审查员周辉辉(73)专利权人京东方科技集团股份有限公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号专利权人成都京东方光电科技有限公司(72)发明人常旭(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人郭栋梁(51)Int.Cl.H01L21/677(2006.01)H01L21/68(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称3D基板输送装置及3D基板清洗机(57)摘要本申请公开了一种3D基板输送装置及3D基板清洗机，其中，3D基板输送装置，包括滚轴输送单元，所述滚轴输送单元包括至少两列限位滚轮，所述两列限位滚轮的相对面用于界定3D基板的限位输送通道。上述方案，通过滚轮界定了限位输送通道，在清洗过程中，3D基板凹面向下的扣在限位输送通道进行输送，滚轮可以对3D基板的边缘进行限位，防止3D基板在输送过程中发生位置偏移而导致被划伤，因此提高了成品率，降低了废弃成本。CN110323167BCN110323167B权利要求书1/1页1.一种3D基板输送装置，包括滚轴输送单元，其特征在于，所述滚轴输送单元包括至少两列限位滚轮，所述两列限位滚轮的相对端面用于界定3D基板的限位输送通道；所述滚轴输送单元包括沿一方向并排设置的多根滚轴，各所述滚轴上均止旋连接有柔性驱动轮，各所述柔性驱动轮位于所述限位输送通道内，所述柔性驱动轮用于与凹面向下扣于所述限位输送通道内的待清洗的3D基板的凹面接触，以驱动所述3D基板沿所述限位输送通道运动；各所述滚轴上均设置有至少两个所述限位滚轮，所述限位滚轮沿所述滚轴的轴线位置可调。2.根据权利要求1所述的3D基板输送装置，其特征在于，所述柔性驱动轮沿所述滚轴的轴线位置可调。3.根据权利要求1所述的3D基板输送装置，其特征在于，各所述滚轴于各所述限位输送通道内均设置两个所述柔性驱动轮。4.根据权利要求1所述的3D基板输送装置，其特征在于，所述柔性驱动轮为氟胶圈或硅胶圈。5.根据权利要求1所述的3D基板输送装置，其特征在于，所述限位滚轮为UPE限位滚轮。6.根据权利要求1所述的3D基板输送装置，其特征在于，包括多条限位输送通道，用于界定各所述限位输送通道的所述限位滚轮不共用。7.根据权利要求1所述的3D基板输送装置，其特征在于，多根所述滚轴均匀间隔排布。8.一种3D基板清洗机，包括清洗槽，其特征在于，所述清洗槽内设置有权利要求1‑7任一项所述的3D基板输送装置，所述3D基板输送装置的下方设置有朝向所述3D基板输送装置的清洗液喷嘴。2CN110323167B说明书1/4页3D基板输送装置及3D基板清洗机技术领域[0001]本发明一般涉及玻璃清洗设备技术领域，具体涉及一种3D基板输送装置及3D基板清洗机。背景技术[0002]随着显示技术的发展，柔性OLED(OrganicLight‑EmittingDiode；有机发光二极管)和3D玻璃盖板技术的应用越来越广泛。在现有技术下，为管控3D玻璃盖板和柔性OLED贴合时的异物比率，需要在模组部分进行3D玻璃盖板水洗。一般常见盖板水洗机采用3D玻璃盖板凹面朝上方式投入，而随着模组工艺技术的发展以及3D玻璃盖板弯折区中的水不易排出而残留水渍，易在3D玻璃盖板弯折区产生异物的缺陷逐渐显露出来，一般超过80％的异物都残留在3D玻璃盖板弯折区。由于3D玻璃盖板成本高，如果在水洗后产生不良，会造成原材的浪费，将造成较大的废弃成本。发明内容[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可以适用于3D基板凹面朝下进行清洗的3D基板输送装置及3D基板清洗机。[0004]第一方面，本发明提供一种3D基板输送装置，包括滚轴输送单元，所述滚轴输送单元包括至少两列限位滚轮，所述两列限位滚轮的相对面用于界定3D基板的限位输送通道。[0005]进一步地，所述滚轴输送单元包括沿一方向并排设置的多根滚轴，各所述滚轴上均止旋连接有柔性驱动轮，各所述柔性驱动轮位于所述限位输送通道内，所述柔性驱动轮用于与凹面向下扣于所述限位输送通道内的待清洗的3D基板的凹面接触，以驱动所述3D基板沿所述限位输送通道运动。[0006]进一步地，各所述滚轴上均设置有至少两个所述限位滚轮，所述限位滚轮沿所述滚轴的轴线位置可调。