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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN111566555B(45)授权公告日2021.09.21(21)申请号201980007766.3(72)发明人王雨浓(22)申请日2019.05.30(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务(65)同一申请的已公布的文献号所(普通合伙)11343申请公布号CN111566555A代理人尚志峰汪海屏(43)申请公布日2020.08.21(51)Int.Cl.G03B9/22(2021.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.07.13(56)对比文件US2011293263A1,2011.12.01(86)PCT国际申请的申请数据US2012288270A1,2012.11.15PCT/CN2019/0893082019.05.30SU526845A1,1976.09.30(87)PCT国际申请的公布数据CN208862949U,2019.05.14WO2020/237578ZH2020.12.03CN101644872A,2010.02.10(73)专利权人深圳市大疆创新科技有限公司审查员李彦双地址518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称快门装置及摄影装置(57)摘要一种快门装置及摄影装置,快门装置包括底座(10)、凸轮环(20)、快门叶片(30)、弹性件及驱动装置(50),底座(10)上设有光孔(12);凸轮环(20)设置在底座(10)上,包括环本体(22)和与环本体(22)的内壁相连的凸轮(24),每个凸轮(24)包括高度变化规律不同的至少两段;快门叶片(30)与底座(10)转动连接,并与凸轮(24)相抵接;弹性件连接在底座(10)和快门叶片(30)之间;在驱动装置(50)驱动凸轮环(20)转动的过程中,全部快门叶片(30)在凸轮(24)的推力和弹性件的拉力共同作用下,覆盖或避开光孔(12),快门装置既能满足快速反应的需求,体积又小巧。CN111566555BCN111566555B权利要求书1/2页1.一种快门装置,其特征在于,包括:底座,其上设有光孔;凸轮环,设置在所述底座上,所述凸轮环包括环本体和与所述环本体的内壁相连的凸轮,全部所述凸轮沿所述环本体的周向分布,每个所述凸轮包括至少两段,以所述凸轮自所述环本体的内壁向所述环本体的中心凸起的高度作为所述凸轮的高度,所述凸轮在不同段的高度变化规律不同;快门叶片,其与所述底座转动连接,所述快门叶片的转动轴线与所述环本体的轴线平行,所述快门叶片的数量与所述凸轮的数量相等,所述快门叶片与所述凸轮相抵接;弹性件,连接在所述底座和所述快门叶片之间;及驱动装置,用于驱动所述凸轮环相对于所述底座转动,在所述凸轮环转动的过程中,全部所述快门叶片在所述凸轮的推力和所述弹性件的拉力共同作用下,覆盖所述光孔或避开所述光孔。2.根据权利要求1所述的快门装置,其特征在于,所述快门装置还包括:叶片转动轴,设置在所述底座上并位于所述凸轮环的外侧;所述快门叶片包括:叶片本体,其与所述叶片转动轴转动连接;及凸起部,设置在所述叶片本体上并位于所述凸轮环的内侧,所述凸起部可与所述凸轮相接触,在所述凸轮推动所述凸起部朝向所述凸轮环的中心方向移动的过程中,所述弹性件被拉长。3.根据权利要求2所述的快门装置,其特征在于,所述弹性件与所述凸起部相连。4.根据权利要求2所述的快门装置,其特征在于,所述叶片本体包括:传动叶片,其与所述叶片转动轴转动连接,所述凸起部设置在所述传动叶片上,所述传动叶片避开所述光孔;及开关叶片,其与所述传动叶片相连,在所述快门叶片处于覆盖所述光孔的第一位置的情况下,所述开关叶片遮挡所述光孔的部分区域。5.根据权利要求4所述的快门装置,其特征在于,在所述快门叶片处于所述第一位置的情况下,所述叶片本体自与所述叶片转动轴相连的一端朝向与所述凸轮环的转动方向相反的方向延伸,再向所述凸轮环的中心方向弯折并延伸,所述叶片本体弯折前的部分为所述传动叶片,所述叶片本体弯折后的部分为所述开关叶片;全部所述凸轮沿所述环本体的周向均匀间隔分布,在所述凸轮环转动的过程中,所述凸轮推动所述快门叶片从所述第一位置转动至避开所述光孔的第二位置,所述弹性件拉动所述快门叶片从所述第二位置转动回所述第一位置。6.根据权利要求5所述的快门装置,其特征在于,所述凸轮包括沿与所述凸轮环的转动方向相反的方向依次相连的第一段和第二段,以所述第一段所在的一端为头端,以所述第二段所在的一端为尾端,所述第一段的高度自头端至尾端逐渐升高,所述第二段的高度处处相等。2CN111566555B权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的快门装置,其特征在于,所述第一段的高度变