发明授权-200710161907.6-致动器装置、摄像装置以及内窥镜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101238967B*(12)发明专利(10)授权公告号CN101238967B(45)授权公告日2011.07.27(21)申请号200710161907.6CN201163305Y,2008.12.10,权利要求(22)申请日2007.09.261-11.US2004/0220453A1,2004.11.04,全文.(30)优先权数据审查员黄曦2007-0311592007.02.09JP(73)专利权人奥林巴斯医疗株式会社地址日本东京(72)发明人岩崎诚二(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人党晓林(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)A61B1/04(2006.01)A61B19/00(2006.01)G02B23/26(2006.01)G02B23/24(2006.01)(56)对比文件US5531664A,1996.07.02,说明书第6栏第20行至第21栏第30行、附图1-35.权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称致动器装置、摄像装置以及内窥镜装置(57)摘要本发明提供致动器装置、摄像装置以及内窥镜装置，通过实现结构简单且小型的致动器装置，从而实现使用该致动器装置的摄像装置以及内窥镜装置的细径化。本发明的致动器装置(2)的特征在于，该致动器装置(2)具有：进退自如的移动体(4)；对该移动体向一方施力的施力体(10)；以及固定在所述移动体上的丝(8、28)，所述丝的两端部与驱动源连接，该驱动源使所述移动体克服由所述施力体施加的作用力而向另一方移动。CN10238967BCN101238967B权利要求书1/1页1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置具备致动器装置，该致动器装置具备：具有光学透镜的进退自如的移动体；对该移动体向与所述光学透镜的光轴平行的方向的一方施力的施力体；以及固定在所述移动体上的丝，所述丝的两端部与驱动源连接，该驱动源使所述移动体克服由所述施力体施加的作用力而向另一方移动，所述丝的至少一部分由在与所述光学透镜的光轴平行的方向上伸缩动作的形状记忆合金材料构成，并且上述丝与供给电流的电缆连接，所述摄像装置还具备用于钩挂所述丝并与所述移动体连接的钩挂部件，所述丝连接成利用所述钩挂部件在所述致动器装置的前端折回，所述丝的两端部在沿长轴方向离开预定距离的彼此不同的位置处与所述电缆连接，所述丝通过从所述电缆供给电流而收缩，从而克服由所述施力体施加的作用力而使与所述移动体连接的所述钩挂部件移动。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，所述钩挂部件是绝缘环，所述丝以在所述绝缘环上绕一圈的方式贯穿于该绝缘环，在所述绝缘环的周围设置有绝缘球，该绝缘球通过粘接剂形成于所述绝缘环的周围并钩挂于与所述移动体连动的连接杆上，所述绝缘环的轴向长度比所述丝的直径的长度的10倍小。3.一种内窥镜装置，该内窥镜装置从前端依次连接有硬质部、弯曲部和挠性管部，在所述硬质部内固定有摄像装置，其特征在于，所述摄像装置具备致动器装置，该致动器装置具备：具有光学透镜的进退自如的移动体；对该移动体向与所述光学透镜的光轴平行的方向的一方施力的施力体；以及固定在所述移动体上的丝，所述丝的两端部与驱动源连接，该驱动源使所述移动体克服由所述施力体施加的作用力而向与所述光学透镜的光轴平行的方向的另一方移动，所述丝的至少一部分由在与所述光学透镜的光轴平行的方向上伸缩动作的形状记忆合金材料构成，并且上述丝与供给电流的电缆连接，所述摄像装置还具备用于钩挂所述丝并与所述移动体连接的钩挂部件，所述丝连接成利用所述钩挂部件在所述致动器装置的前端折回，所述丝的两端部在沿长轴方向离开预定距离的彼此不同的位置处与所述电缆连接，所述丝通过从所述电缆供给电流而收缩，从而克服由所述施力体施加的作用力而使与所述移动体连接的所述钩挂部件移动。4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其中，所述钩挂部件是绝缘环，所述丝以在所述绝缘环上绕一圈的方式贯穿于该绝缘环，在所述绝缘环的周围设置有绝缘球，该绝缘球通过粘接剂形成于所述绝缘环的周围并钩挂于与所述移动体连动的连接杆上，所述绝缘环的轴向长度比所述丝的直径的长度的10倍小。5.根据权利要求3或4所述的内窥镜装置，其中，所述丝的一端在所述弯曲部的前方与所述电缆连接，另一端在弯曲部后方与所述电缆连接。2CN101238967B说明书1/7页致动器装置、摄像装置以及内窥镜装置技术领域[0001]本发明涉及实现了细径化的致动器装置、摄像装置以及内窥镜装置。背景技术[0002]众所周知，内窥镜装置广泛用于人体体内(体腔内)的观察、处置等，或者工业用的设备内的检查、修理等。近年来，存在使用如下摄像装置的内窥镜装置，即，该摄像装置通过使观察光学系统在摄影光轴方