bm算法-C语言实现.docx
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PID算法的C语言实现.docx
PID算法的C语言实现PID算法的C语言实现积分饱和通俗讲就是系统在一个偏差方向上的饱和,下面一起来跟着小编学习一下PID算法的C语言实现方法吧,希望可以帮助到大家!比如一个系统设定了输出不会超过100,但因为出现一个方向上的偏差积分使得输出超过了100,此时达到了饱和状态,如果继续在这个方向上积分会导致PID控制超过100系统却运行在100,相当于积分调节对系统输出没有作用,就出现失控的状态,这是系统不能接受的,而且饱和积分越深,退出饱和就越久。上面是在正向的饱和,负向的饱和类似!为了解决这个问题,我们
c语言各种排序算法的实现.doc
..../NUMPAGES7在学习算法的过程中,排序算法是很基础的。下面我用C语言实现了5中基础的排序算法:插入排序、选择排序、冒泡排序、并归排序、快速排序。1.>插入排序插入排序很简单,在《算法导论》中的解释是这样的。插入排序的工作机理与很多人打牌时,整理手上的牌的做法差不多。开始的时候我们的左手是空的。接着我们从桌面上一一的摸牌,并将它放到左手的一个正确的位置上。为了找到这个正确的位置,要将它与左手的牌从右到左地进行比较,无论在什么时候左手的牌都是排好序的。很简单吧,不过当初为了理解这个算法也花
PID算法的C语言实现.docx
PID算法的C语言实现PID算法的C语言实现积分饱和通俗讲就是系统在一个偏差方向上的饱和,下面一起来跟着小编学习一下PID算法的C语言实现方法吧,希望可以帮助到大家!比如一个系统设定了输出不会超过100,但因为出现一个方向上的偏差积分使得输出超过了100,此时达到了饱和状态,如果继续在这个方向上积分会导致PID控制超过100系统却运行在100,相当于积分调节对系统输出没有作用,就出现失控的状态,这是系统不能接受的,而且饱和积分越深,退出饱和就越久。上面是在正向的饱和,负向的饱和类似!为了解决这个问题,我们
C语言中实现KMP算法实例.docx
C语言中实现KMP算法实例C语言中实现KMP算法实例一般的算法为什么这么低效呢?那是因为主串指针回溯情况过多:主串指针如果不回溯的话,速度就会加快,那我们就会想:如何让主串指针不回溯?KMP算法就是解决了这个问题,所以速度变得更快速了。它是这样子的:用一个数组:next[]求得失配时的位置,然后保存下来。要说清楚KMP算法,可以从朴素的模式匹配算法说起。朴素的模式匹配算法比较容易理解,其实现如下intIndex(chars[],charp[],intpos){inti,j,slen,plen;i=pos;