PLC在运料小车控制系统中的应用.doc

PLC在运料小车控制系统中的应用————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途个人收集整理勿做商业用途浙江纺织服装职业技术学院毕业设计（论文）题目：PLC运料小车控制系统学生姓名：谢斌学号：200905160117专业班级：机电（3+2）2班分院：机电与轨道交通指导教师：单磊2011年4月23号PLC在运料小车控制系统摘要:可编程逻辑控制器,简称PLC，是一种工业控制微型计算机.它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。关键词:PLC运料小车控制系统目录TOC\o”1-3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc291600325”1.运料小车的发展概况PAGEREF_Toc291600325\h1HYPERLINK\l"_Toc291600327"2。可编程控制器（PLC）概述1HYPERLINK\l"_Toc291600328”2。1PLC概述及特点2HYPERLINK\l"_Toc291600329”2。2PLC的构成PAGEREF_Toc291600329\h2HYPERLINK\l"_Toc291600331”3控制系统设计4HYPERLINK\l"_Toc291600335"3.1小车运动分析7HYPERLINK\l”_Toc291600336"3。2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置7HYPERLINK\l"_Toc291600339”3.3系统资源分配8HYPERLINK\l"_Toc291600344”3。4系统硬件设计9HYPERLINK\l"_Toc291600345"3。5系统软件源程序设计10HYPERLINK\l"_Toc291600352"4控制系统的调试13HYPERLINK\l"_Toc291600353”4。1编程软件13HYPERLINK\l”_Toc291600354"4.2程序的构成13HYPERLINK\l"_Toc291600355"4.3程序的下载、安装和调试15HYPERLINK\l"_Toc291600356"总结16HYPERLINK\l”_Toc291600358”致谢16HYPERLINK\l"_Toc291600359”参考文献17PAGE\*MERGEFORMAT20PAGE\*MERGEFORMAT171运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷,几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。（3）全自动控制：现阶段,由于PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展.将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点.2。可编程控制器（PLC)概述2.1PLC的概述PLC即可编程控制器(ProgrammablelogicController，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。"图2—1