学案-全国-2013_七年级信息技术下册《第6课 胆小鬼机器人》学案.rar

1七年级信息技术下册《第6课胆小鬼机器人》学案【学习目标】1.了解红外避障传感器的工作原理、构成。2.了解在RC软件中“红外避障传感器”模块的使用。3.掌握胆小鬼机器人的编程思路。4.掌握在RC软件中胆小鬼机器人的编程方法。【学习过程】【引言】小明已经会指挥他的机器人按各种各样的路线行走，因为实验室空间狭小，机器人有时总免不了会和周围的物品发生碰撞，尤其是当来不及阻止、眼睁睁地看着机器人撞了个底朝天的时候，小明就特别心痛。能不能让机器人学会保护自己，遇到障碍物时赶紧避开呐？他决心好好研究这问题，最后他终于制作成功一个胆小鬼机器人。一、自学——认识红外避障传感器计时：5分钟难度系数：★（一）独立学习（仔细阅读、独立完成）1.（计分：1分）仔细阅读教材P30-32的内容，接下来完成下面的题目。（1）【填空题】红外传感器由（发射器）和（接收器）两部分组成。当检测到有障碍物时，传送（1）到红外避障变量（条件判断）处；否则，当没有检测到障碍物时，则传送（0）。（2）【填空题】红外避障传感器的探测范围为（0）~（100）cm，可以用是自小螺丝刀调节可调电阻获得需要的探测范围。（逆时针）调节时，传感器探测范围扩大；（顺时针）调节时，传感器探测范围缩小。（3）【填空题】在RC软件中编写控制机器人的程序时，我们可以调用（数字传感）模块库中的红外避障传感器模块。（4）【填空题】红外避障传感器变量“1”、“2”、“3”、“4”分别对于安装在机器人（前）、（左）、（右）、（后）方的传感器。（5）【填空题】图6-1红外避障传感器传感器连接线指示灯红外接收管红外发射管可调电阻二、探究——掌握胆小鬼机器人编程思路计时：10分钟难度系数：★（一）自主探究（静心思考、自主研究）1.（计分：1分）仔细阅读教材P32-37的内容，接下来完成下面的题目。（1）【填空题】当条件表达式的结果为真时，执行（是）后面的程序，当条件表达式的结果为假时，执行（否）后面的程序序列。（2）【填空题】在RC软件给胆小鬼机器人编程时，双击“条件判断”框，将表达式设为（红外避障变量1==1），当条件成立时，说明（机器人检测到前方有障碍物），执行（左分支）；当条件不成立时，说明（没有检测到障碍物），则执行（右分支）。（3）【填空题】“永久循环”在（流程控制）模块库；“高速电机”在（输出）模块库；“红外避障”在（数字传感）模块库；“条件判断”在（流程控制）模块库；“转向”在（输出）模块库；“直行”在（输出）模块库；“画笔”在（输出）模块库；“人体红外”在（数字传感）模块库；“风扇”在（输出）模块库。（4）【填空题】将胆小鬼机器人程序图补充完整。永久循环高速电机红外避障条件判断转向图6-2胆小鬼机器人程序图红外避障变量1==1永久循环高速电机红外避障条件判断转向转向180°（二）交流讨论（同桌指教、共同完成）1.【问答题】（计分：1分）观察图6-2胆小鬼机器人程序图，为什么要在最外层用“永久循环”模块，请跟同桌讨论交流，最后将讨论结果写出来。答：（目的是让胆小鬼机器人一直在运动与检测状态）三、应用——制作胆小鬼机器人计时：10分钟难度系数：★（一）动手实践1.【操作题】（计分：1分）参考图6-2胆小鬼机器人程序图，在RC软件中给胆小鬼机器人编程，并在仿真界面测试程序。最后将你测试成功的程序命名为：胆小鬼机器人，存放到电脑桌面。（二）知者先行1.【操作题】（计分：1分）在RC软件给胆小鬼机器人编程，让机器人四处碰壁（温馨提示：试试更改转向度数），并在仿真界面测试程序。最后将你测试成功的程序命名为：知者先行，存放到电脑桌面。2.观看“搭建胆小鬼机器人”视频。四、测评（一）提交作品1.通过“凌波多媒体教学网”将指导教学书(3分)和胆小鬼机器人（1分）传上去，交完作业后，请在“凌波多媒体教学网”——举手。（二）展示作品1.随机抽查4名同学的作品，并按作业完成情况加减分。（三）知识小结1.老师总结本节知识点、点评学生学习情况。