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单回路负反馈控制系统的设计.doc

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单回路负反馈系统校正前系统的单位阶跃响应曲线程序num=[20];den=[0.01250.525120];step(num,den);gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)');title('Unit-StepResponseofG(s)=20/(0.0125*s^3+0.525s^2+s+1)')图2.1.2校正前系统的单位阶跃响应曲线2.1.3校正前系统的波特图校正前波特图程序num=[20];den=[0.01250.5251];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w);gridon;title('BodeDiagramofG(s)=20/[s*(0.5s+1)*(0.025s+1)]')图2.1.3校正前的波特图校正前根轨迹图程序K=20;Z=[];P=[0-2-40];[num,den]=zp2tf(Z,P,K);rlocus(num,den);V=[-452-2525];axis(V);TITLE('Root-locusplotofG(s)=4.08(0.432s+1)/[s(0.088s+1)(0.5s+1)(0.025s+1)]');xlabel('Re');ylabel('Im');图2.1.1校正前根轨迹图图2.1.4校正前的仿真图图2.1.5校正前的仿真阶跃响应曲线校正后系统的单位阶跃响应曲线num=[01.76264.0800];den=[0.00110.05870.61302.76264.08];step(num,den);gridon;xlabel('t');ylabel('c(t)');title('jlyC(s)/R(s)=20*0.204*(0.432*s+1)/((0.088*s+1)*(0.0125*s^3+0.525s^2+s+1)+20*0.204*(0.432*s+1))');图2.3.3校正后系统的单位阶跃响应曲线2.3.4校正后的波特图校正后波特图程序num=[1.76264.0800];den=[0.00110.05870.61301.00000];bode(num,den);gridon;title('jlyC(s)/R(s)=20*0.204*(0.432*s+1)/((0.088*s+1)*(0.0125*s^3+0.525s^2+s+1)+20*0.204*(0.432*s+1))');)图2.3.4校正后波特图图2.3.5校正后的仿真图图2.3.6校正后的仿真图校正后根轨迹图程序K=4.08;Z=[-1/0.432];P=[0-1/0.088-2-40];[num,den]=zp2tf(Z,P,K);rlocus(num,den);V=[-452-2525];axis(V);TITLE('Root-locusplotofG(s)=4.08(0.432s+1)/[s(0.088s+1)(0.5s+1)(0.025s+1)]');xlabel('Re');ylabel('Im');图2.3.2校正后的根轨迹图图3.1.3校正装置的仿真图图3.1.4校正装置的阶跃响应仿真图校正装置的仿真图及频率特性图图3.1.1校正装置的解阶跃响应曲线图图3.1.2校正装置的波特图