带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真.doc

武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书--课程设计任务书学生姓名：丁志辉专业班级：电气1005班指导教师：饶浩彬工作单位：自动化学院题目:带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真初始条件：1．技术数据直流电动机：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器：RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω，总电感L=200mH,2．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤2%,调速范围D≥10）动态指标：系统稳定要求完成的主要任务:1．技术要求：(1)该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作(2)根据指标要求进行动态校正，选择调节器的参数，并确定电流截止负反馈环节的相关参数，(3)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续2．设计内容：(1)根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图(2)根据带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统原理图,分析转速调节器和电流截止负反馈的作用,(3)通过对调节器参数设计,得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。(4)绘制带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）(5)整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书时间安排：课程设计时间为一周半，共分为三个阶段：复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20%根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40%完成设计和文档整理。约占总时间的40%指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc357930849"摘要PAGEREF_Toc357930849\h4HYPERLINK\l"_Toc357930850"1.闭环调速控制系统构成PAGEREF_Toc357930850\h5HYPERLINK\l"_Toc357930851"1.1主电路PAGEREF_Toc357930851\h5HYPERLINK\l"_Toc357930852"1.2原理框图PAGEREF_Toc357930852\h6HYPERLINK\l"_Toc357930853"2带电流截止负反馈的转速负反馈的分析PAGEREF_Toc357930853\h6HYPERLINK\l"_Toc357930854"2.1电流截止负反馈的提出PAGEREF_Toc357930854\h6HYPERLINK\l"_Toc357930855"2.2电流截止负反馈环节PAGEREF_Toc357930855\h7HYPERLINK\l"_Toc357930856"2.3带电流截止负反馈调速系统结构框图和静特性PAGEREF_Toc357930856\h8HYPERLINK\l"_Toc357930857"3参数设计PAGEREF_Toc357930857\h10HYPERLINK\l"_Toc357930858"3.1整体分析PAGEREF_Toc357930858\h10HYPERLINK\l"_Toc357930859"3.2稳定性参数计算和判断PAGEREF_Toc357930859\h11HYPERLINK\l"_Toc357930860"3.3转速调节器校正PAGEREF_Toc357930860\h12HYPERLINK\l"_Toc357930861"3.3.1PI调节器结构PAGEREF_Toc357930861\h12HYPERLINK\l"_Toc357930862"3.3.2调节器的选择PAGEREF_Toc357930862\h13HYPERLINK\l"_Toc357930863"3.4电流截止负反馈参数设计PAGEREF_Toc357930863\h16HYPERLINK\l"_Toc357930864"4.电流MATLAB仿真PAGEREF_Toc357930864\h17HYPERLINK\l"_Toc357930865"4.1将设计的参数进行仿真PAGEREF_Toc357930865\h17HYPERLINK\l"_Toc357930866"4.2调节器参数调整