行星减速机工作原理和维护课件.ppt

行星减速机工作原理和维护一、减速机概述1、减速机的作用用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。2、减速机的分类1）按照传动类型分齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减速机。2）按照齿轮的外形分圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机。3）按照传动的级数分为单级和多级减速机。3、常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速机◇齿轮减速机◇蜗杆减速机◇蜗杆－齿轮减速机◇行星齿轮减速机◇摆线针轮减速机◇谐（xie）波齿轮减速机(波发生器、柔轮、刚轮三部分组成)上述六种减速机已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速机。◆齿轮减速机应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。◆蜗杆减速机结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。◆蜗杆－齿轮减速机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。◆行星齿轮减速机在以下章节中做详细讲解◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动)优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。缺点:加工工艺复杂,精度要求高。◆谐波齿轮减速机优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数量少,重量轻,结构紧凑。缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。1、行星齿轮传动的定义2、普通齿轮传动（定轴轮系）3、行星齿轮传动（行星轮系）1、行星齿轮传动的定义根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。2、普通齿轮传动（定轴轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动；例如，圆柱齿轮减速器（轴线平行）。如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。例如，圆锥齿轮传动（轴线相交）、蜗轮蜗杆转动（轴线相错）。3、行星齿轮传动（行星轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮。例如，卷扬的一级传动中，中心齿轮a、齿圈b和行星架x均绕几何轴线OO转动，而行星轮c通过轴承活套在一级行星轮轴上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行星运动；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。凡具有自转和公转的齿轮，则称为行星轮。与行星齿轮相啮合的，且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮，称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分。1、简单的行星齿轮传动2、差动行星齿轮传动3、准行星齿轮传动4、徐州科源减速机传动类型1、简单的行星齿轮传动：具有一个自由度的行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。2、差动行星齿轮传动：具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，必须给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。3、准行星齿轮传动：当行星架固定不动时，则可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。4、徐州科源减速机传动类型◇JQ、JX系列减速机输入级为差动行星齿轮传动，输出级为准行星齿轮传动；◇JQT、JQTK、JY系列减速机各级均为简单的行星齿轮传动；◇回转减速机均为简单的行星齿轮传动行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流（输入的功率能通过所有的行星轮进行传递，即可以进行功率分流）；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。行星齿轮传动主要特点及缺点如下：1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大2、传动效率高3、传动比大，可以实现运动的合成和分解4、运动平稳、抗冲击和震动能力强5、行星齿轮传动的缺点：材料优质、结构复杂、制造和安装比较困难些。1、体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动及合理的应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。在由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小、质量小、结构非常紧凑、且承载能力大2、传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮