步进电机控制系统设计毕业设计论文.doc

xxx毕业设计2014年10月19日版xxx学院毕业设计系别专业班级电气一班学生姓名20年6月10日xxx学院毕业设计题目：学生：指导教师：专业：班级：系别：20年6月10日摘要步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，主要包括：环形脉冲分配器、键盘显示电路、步进电机的驱动电路等。软件部分采用C语言编程，主要包括键盘显示程序、步进电机的调速程序、停止判断程序等。关键词：步进电机控制系统；调速；单片机AbstractSteppingmotorisakindofdigitalcontrolsystemcomponents.Itcanachievequickstart-up,positiveinversion,stoppingandspeedcontrol,accordingtothecontrolpulse.Ithashighprecisionstepangle,andcanbeself-lockingwhenitkeepsstill.Asthesecharacteristics,steppingmotorinautomaticcontrolsystem,especiallyintheopenloopcontrolsystemhasbeenwidelyapplied.ThisarticlemainlyfocusesontakingSingle-chipComputerandcyclepulsedistributorasthecore,anddesigningthesteppingmotorcontrolsystem.Throughthedesignofthesoftwareandhardwaredebugging,itrealizescontrollingthestepmotor’saccelerationanddecelerationautomatically,accordingtoparametersetting.Makingthesystemarrivetheendpointwiththeshortesttime,butnotoccuroutingofstep.Besidesitcanaccuratelyachievestart-up,positiveinversionandshutdown.HardwaretakesAT89C51asthecoreofcontrolcircuit,mainlyincluding:cyclepulsedistributor,keyboardanddisplaycircuit,steppingmotordrivingcircuit,etc.SoftwarepartadoptstheClanguageprogramming,mainlyincludingkeyboardanddisplayprogram,steppingmotorspeedcontrolprogram,stopjudgingprogram,etc.Keywords:Steppingmotorcontrolsystem;speedcontrol;Single-chipCompute目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc12440摘要PAGEREF_Toc12440IHYPERLINK\l_Toc6716AbstractPAGEREF_Toc6716IIHYPERLINK\l_Toc24211目录PAGEREF_Toc24211IHYPERLINK\l_Toc28340第一章引言PAGEREF_Toc283401HYPERLINK\l_Toc174261.1课题提出的背景和研究意义PAGEREF_Toc174261HYPERLINK\l_Toc69531.2课题的主要研究内容PAGEREF_Toc69532HYPERLINK\l_Toc58871.3本章小结PAGEREF_Toc58872HYPERLINK\l_Toc19486第二章步进电机控制系统设计PAGEREF_Toc194863HYPERLINK\l_Toc284302.1步进电机的原理PA