小车的自动控制系统通信工程本科论文.doc

本科生毕业论文（设计）中文题目小车的自动控制系统英文题目Smartcarautomaticcontrolsystem学生姓名班级学号学院通信工程学院专业信息工程指导教师职称学士学位论文（设计）承诺书本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。学士学位论文（设计）作者签名：年月日摘要摘要智能小车，也被称为机器人小车，进一步发展为无人驾驶小车，是一个自动的车辆，它能够满足人类了传统汽车的运输能力，同时也承载了现代发达技术实现自动控制。作为智能汽车，它能够感知其环境和导航，无需人工输入。机器人小车主要作为原型存在，但很可能在不久的将来变得更加广泛。本系统使用了小车作为模型，选用MSP430F169单片机为主控器，外部链接L298N型驱动芯片驱动，由高速电机配复试减速箱做动力驱动，灵活控制小车的前进与后退，完成自动控制的功能，利用直流电机完成小车监控运动系统的前进、后退、加速、减速和转弯等功能，实现精确定位的目的，再加上使用传感器来实现超声测距这个功能；使用红外对管来完成小车自动寻迹的探测功能；使用光敏二极管来完成光敏测速的功能。再加上直流电机、单片机等器件的相互联系，完成了小车的智能探测运动的功能，实现了躲避障碍、自动循轨、速度距离计算的功能。该系统以可靠的硬件设备和软件设计为基础，实现了小车在行进和检测过和探测过程中的精确控制。整个系统的电路结构简单，稳定性准确度强。关键词msp430单片机传感器直流电机光敏二极管ABSTRACTABSTRACTSmartcar,alsoknownasroboticcars,furtherdevelopmentofdriverlesscarisanautomaticvehicle,itisabletosatisfyhumanconventionalautomobiletransportcapacity,butalsocarriesthemodernadvancedtechnologytoachieveautomaticcontrol.Asasmartcar,itisabletoperceivetheirenvironmentandnavigation,withouthumaninput.Mainlyexistsasaprototyperobotcar,butitislikelyinthenearfuturetobecomemorewidespread.Thesystemusesthecarasamodel,thechoiceofMSP430F169microcontroller-basedcontroller,externallinksL298Ndriverchiptypedrivenbyahighspeedmotorwithgearboxdoretestpowered,flexiblecontrolthecarforwardandbackward,completeautomaticcontrolfunctions,theuseofDCmotorcompletemotionsystemmonitoringthecarforward,backward,acceleration,decelerationandcorneringcapabilities,toachievethepurposeofprecisepositioning,coupledwiththeuseofultrasonicrangingsensorstoachievethisfunction;usinginfraredtubetocompletethecarautomaticallytracingthedetectionfunction;usingphotosensitivespeedphotodiodetocompletethefunction.PlustheDCmotor,microcontrollerandotherdevicesinterconnectedtocompletethecarintelligentmotiondetectionfunction,toachieveobstacleavoidance,automatictracking,speed,distancecalculationfunction.Thesystemisbasedonreliablehardwareandsoftwarede