全自动纠偏装置技术方案.docx

全自动纠偏装置技术方案肖志明[摘要]纯机械连接以挡辊与皮带接触，通过皮带的偏移传导力驱动机械装置纠具有输送效率高、能耗低的优点，广泛应用于煤矿、化工、粮食等大宗散料的工业生产。输送带通常由橡胶制成，俗称“皮带”。皮带运行过程中，受力不均使皮带偏离原位，这种纵向中心线现象称为偏转。皮带偏转是纯机械连接以挡辊与皮带接触，通过皮带的偏移传导力驱动机械装置纠最常见的问题。为此，将对皮带偏转的原因及纠正措施进行深入研究。[关键词]皮带机;带式输送;跑偏[]TH222[文献标志码]A[]2095–6487（2021）08–0–02[Abstract]Thepuremechanicalconnectionusesthestoprollertocontactthebelt，andthedeviationtransmissionforceofthebeltdrivesthemechanicaldevicetocorrect.Ithastheadvantagesofhighconveyingefficiencyandlowenergyconsumption.Itiswidelyusedintheindustrialproductionofbulkmaterialssuchascoalmines，chemicals，andgrain.Thepurelymechanicalconnectionusesthestoprollertocontactthebelt，andtheconveyorbeltusedinthecorrectionisusuallymadeofrubber，commonlyknownasthe"belt".Duringtheoperationofthebelt，theunevenforcecausesthebelttodeviatefromitsoriginalposition.Thisphenomenonofthelongitudinalcenterlineiscalleddeflection.Beltdeflectionisapurelymechanicalconnectionwiththestoprollercontactingthebelt，andthemostcommonproblemiscorrectedbydrivingthemechanicaldevicethroughtheoffsettransmissionforceofthebelt.Forthisreason，thecauseofbeltdeflectionandcorrectivemeasureswillbestudiedindepth.[Keywords]beltconveyor;beltconveyor;deviation1皮带跑偏原因及纠偏措施1.1皮带跑偏原因分析纯机械连接以挡辊与皮带接触，通过皮带的偏移传导力驱动机械装置纠的基本结构可以简化为围绕驱动辊和惰辊的环形输送带，为提高物料吞吐量，两辊之间的上下分支由惰辊支撑。如图1所示，输送带绕辊筒运行的牵引力是由于驱动辊与输送带之间的摩擦产生的，驱动辊通常连接有减速电机或液压装置。皮带与滚筒的接触面积和工作角度主要由换向滚筒调节。根据安装位置的不同，纯机械连接以挡辊与皮带接触，通过皮带的偏移传导力驱动机械装置纠两端的换向辊通常称为头辊和尾辊。承载物料的皮带从尾辊分叉出来跑到头辊。1.2皮带机纠偏措施分析根据皮带在空载、重载情况下受力和跑偏原因分析，以及物料参数对皮带跑偏的影响，纠偏措施需要解决的问题应包括如下几点。（1）皮带机基础结构稳定，且各结构中线须保持重合。（2）物料重心应落在皮带机中线上。（3）物料含水量较大时也能起到纠偏作用。本节中将对相关纠偏措施的选择和效果进行分析，其中停机状态下对皮带机结构的调整统称为静态纠偏措施，运行中根据皮带状态进行的实时调整统称为动态纠偏措施。2跑偏量检测装置设计2.1跑偏量检测装置的结构设计根据皮带挠度检测装置的设计要求，经过福建三钢综合料场及罗源新增产能项目里的烧结料场，效果好在潮湿环境和粉尘环境下能正常完成纠偏工作，且活动灵敏不会生锈卡阻。多次调试和比较，研制出一种纯机械连接以挡辊与皮带接触，其已经申请了一项国家发明专利。根据检测装置的安装位置，可分为正面、背面和一侧，两侧有4种检测方式。安装在一侧时，检测辊需要调整到皮带的中心线，皮带的位置由一侧的偏移量决定;两侧安装时，两侧检测信号相互验证，带边位置信息更准确。轮架的转轴通过软连接与角度传感器相连。当滚轮架越过皮带边缘时，转向角传感器轴同时旋转。传感器编码旋转角度（偏移计算），控制器根据编码进行编码。根据设备值计算旋转角度，并使用公式计算撓度值。倾斜传感器直接安装在滚轮架上并随滚轮架摆动。由于皮带边缘的移动