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第24讲空间向量及其应用学校____________姓名____________班级____________一、知识梳理1.空间向量的有关概念名称定义空间向量空间中既有大小又有方向的量称为空间向量相等向量大小相等、方向相同的向量相反向量大小相等、方向相反的向量共线向量(或平行向量)如果两个非零向量的方向相同或者相反,则称这两个向量平行(或共线)共面向量空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移后,都能在同一平面内,则称这些向量共面2.空间向量的有关定理(1)共线向量定理:如果a≠0且b∥a,则存在唯一的实数λ,使得b=λa.(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,则向量a,b,c共面的充要条件是,存在唯一的实数对(x,y),使c=xa+yb.由共面向量定理可得判断空间中四点是否共面的方法:如果A,B,C三点不共线,则点P在平面ABC内的充要条件是,存在唯一的实数对(x,y),使eq\o(AP,\s\up6(→))=xeq\o(AB,\s\up6(→))+yeq\o(AC,\s\up6(→)).(3)空间向量基本定理:如果空间中的三个向量a,b,c不共面,那么对空间中的任意一个向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}称为空间向量的一组基底.3.空间向量的数量积(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉,其范围是[0,π],若〈a,b〉=eq\f(π,2),则称a与b互相垂直,记作a⊥b.(2)两向量的数量积:非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.4.空间向量数量积的运算律(1)结合律:(λa)·b=λ(a·b);(2)交换律:a·b=b·a;(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.5.空间向量的坐标表示及其应用设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2).向量表示坐标表示数量积a·bx1x2+y1y2+z1z2共线b=λa(a≠0,λ∈R)x2=λx1,y2=λy1,z2=λz1垂直a·b=0(a≠0,b≠0)x1x2+y1y2+z1z2=0模|a|eq\r(xeq\o\al(2,1)+yeq\o\al(2,1)+zeq\o\al(2,1))夹角〈a,b〉(a≠0,b≠0)cos〈a,b〉=eq\f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(xeq\o\al(2,1)+yeq\o\al(2,1)+zeq\o\al(2,1))\r(xeq\o\al(2,2)+yeq\o\al(2,2)+zeq\o\al(2,2)))6.直线的方向向量和平面的法向量(1)直线的方向向量:如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在的直线与l平行或重合,则称v为直线l的一个方向向量.(2)平面的法向量:如果α是空间中的一个平面,n是空间的一个非零向量,且表示n的有向线段所在的直线与平面α垂直,则称n为平面α的一个法向量,此时也称n与平面α垂直,记作n⊥α.7.空间位置关系的向量表示位置关系向量表示直线l1,l2的方向向量分别为v1,v2l1∥l2v1∥v2⇔v1=λv2l1⊥l2v1⊥v2⇔v1·v2=0直线l的方向向量为v,平面α的法向量为nl∥αv⊥n⇔v·n=0l⊥αv∥n⇔n=λv平面α,β的法向量分别为n1,n2α∥βn1∥n2⇔n1=λn2α⊥βn1⊥n2⇔n1·n2=01.在平面中A,B,C三点共线的充要条件是:eq\o(OA,\s\up6(→))=xeq\o(OB,\s\up6(→))+yeq\o(OC,\s\up6(→))(其中x+y=1),O为平面内任意一点.2.在空间中P,A,B,C四点共面的充要条件是:eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→))(其中x+y+z=1),O为空间任意一点.考点和典型例题1、空间向量的运算及共线、共面定理【典例1-1】(2022·全国·高三专题练习)已知向量=(2m+1,3,m-1),=(2,m,-m),且,则实数m的值等于()A.B.-2C.0D.或-2【典例1-2】(2021·河北·沧县中学高三阶段练习),若三向量共面,则实数()A.3B.2C.15D.5【典例1-3】(2020·全国·高三专题练习)设x,,向量,,且,,则()A.B.C.3D.4【典例1-4】(2022·