搬运机械手设计毕业设计.doc

本科毕业设计（论文）说明书搬运机械手设计学院机电工程学院专业班级机械工程及自动化五班学生姓名XXXX学生学号XXXXXXXXXX指导教师XXXX提交日期2013年5月日毕业设计（论文）任务书兹发给09级机械（5）班学生xxxx毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：圆柱坐标型电、液驱动型搬运机械手设计2.应完成的项目：（1）调研、搜集整理课题的相关资料，完成外文资料的翻译，确定搬运机械手的传动方案；（2）完成传动机构设计及相关参数的选择；（3）完成机械装置相关零件的设计及选型；（4）完成机械装置的3D装配图设计。3.参考资料以及说明：（1）机械设计方面的资料及机械设计手册。（2）机器人及机械手设计资料。（3）机械原理方面的资料。4.本毕业设计（论文）任务书于2011年12月22日发出，应于2012年5月15日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。专业教研组（系）负责人审核2012年12月24日指导教师（导师组负责人）签发2012年12月24日毕业设计（论文）评语：毕业设计（论文）总评成绩：毕业设计（论文）答辩小组负责人签字：年月日摘要机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现在的大型制造企业提高生产效率，保证产品质量，普遍重视生产过程的自动化，机器人自动化生产线的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机器人技术和应用水平在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平，目前，是主要负责机器人焊接，喷漆，搬运和堆垛和其他重复性和极其劳动力密集型的工作，工作时普遍采取展示教学和播放方法。本文将设计一个四自由度机械手，主要功能是搬运。我们将机器人的基地，臂，前臂和机器人结构设计，然后选择相应的驱动器模式，驱动模式，构建机器人平台的结构;。本文机械手为电、液驱动型，4自由度。通过机械设计手册及相关设计资料，计算设计机械手的造型及部分标准件的选型。绘图使用了Solidworks及Autocad等软件。关键词：机械手液压电动设计AbstractAlsoknownasautomaticrobothandthatcanmimicsomeofthemanpowerandarmmotorfunctiontograbafixedprocedure,handlingobjectsorautomaticoperationdeviceoperatingtools.Itcanreplacehumanlaborinordertoachievetheproductionofheavymechanizationandautomationinhazardouscircumstancestoprotectthepersonalsafetyofoperation,whichiswidelyusedinmachinerymanufacturing,metallurgy,electronics,lightindustryandnuclearsectors.Nowlargemanufacturingenterprisestoimproveproductionefficiency,ensureproductquality,universalattentionoftheproductionprocessautomation,roboticsimportantmemberofautomatedproductionlines,graduallybeingrecognizedbyenterprisesandadopt.Roboticsandapplicationleveltosomeextentreflectsacountry'slevelofindustrialautomation,atpresent,ismainlyresponsibleforrobotwelding,painting,handlingandstackingandotherrepetitiveandextremelylabor-intensivework,theworkshowsgenerallytaketeachingandplaybackmethod.ThisarticlewilldesignafourDOFmanipulator,themainfunctionishandling.Ourbaseoftherobotarm,forearmandroboticsdesign,andthenselecttheappropriatedrivemode,drivemode,therobotplatform