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行人交通流研究综述摘要：行人交通面广量大，是所有交通方式的终端形式，在城市系统中占据特殊重要地位。在其他交通形式快速发展的背景下，行人交通作为一种最基础的交通方式不容忽视。本文通过查阅文献，整理了最近国内外对行人交通流的研究现状，主要对行人交通的模型以及行人交通流特性的研究进行了梳理。关键词：行人交通流；交通流模型；交通流特性Abstract:Thepedestriantrafficiswideinsurfaceandlargeinquantity.Itistheterminalformofalltransportmodesandplaysaveryimportantroleintheurbansystem.Inthebackgroundofotherformsoftransportationaredevelopingrapidly,asamostbasicmodeoftransportation,pedestriantrafficcannotbeignored.Throughliteraturereview,thispaperarrangesrecentstudystatementsofpedestriantrafficflowathomeandabroad.Thisarticlefocusesoncombingthestudyofpedestriantrafficmodelandpedestriantrafficflowcharacteristics.KeyWords:Pedestriantrafficflow;Trafficflowmodel;Trafficflowcharacteristics引言行人交通流是交通系统中很重要的一个部分，在交叉口安全分析、行人交通组织方法、慢行交通建设等方面都必须要考虑到行人交通流的特征。然而，不少人认为交通是研究“人、车、路、环境”的一门科学，其中的人指乘客，而对于行人，大多数之前的分析都认为是道路阻抗，这是有误的。城市交通系统的供需失衡导致了一系列的交通问题，解决这一问题不能不从人说起。步行是人类最基本、最古老和最现实的交通出行方式，无论人们采用任何交通工具、任何出行方式、要达到任何出行目的，出行过程中总离不开步行。交通问题的本质是人的需求，从需求的角度来看，人的步行需求是不可忽视的一个部分。目前关于行人交通流的研究在国内还比较少，全面系统地分析和归纳行人交通流起源及其发展的文章更是几乎没有。本文从行人交通流研究的历史出发，试图理清行人交通流研究的理论与方法的发展演变过程，揭示这种研究的必要性及其对交通系统的重要性。主要理论和方法行人交通流的研究可以追溯到1937年，前苏联的建筑研究院(VAKH)的Predtechenskii和Milinski对行人交通流做了探索，这是公认的行人流研究的最早尝试，他们通过观测和调查发现行人的速度u与密度k成反比。行人交通流理论的系统研究始于上世纪的50年代末，其主要阶段性成果是Henderson对不同年龄和性别的行人进行了交通调查，并在70年代初首次采用流体力学模型来研究行人交通，把行人运动与气体或流体质点运动进行类比，用气体动力论和流体动力学模型来模拟行人交通。1992年，Helbing,对Henderson的模型进行了修正，建立新的宏观模型。但从总体来说，行人交通的宏观模型，特别是在行人交通流体力学模型方面，前人在这一方面的工作并不是很多。进入上世纪90年代，越来越多的人发现行人交通研究的迫切性和重要性，在行人交通流的微观模型方面也取得了较大的成果。Okazaki等建立了磁力模型，随后1995年Hebling和Molnar提出了支配行人运动的社会力模型，用来描述行人的自组织行为，Hoogendoom和Daamen等人进来对行人交通进行了更深入的研究，如NOMAD模型、宏观的Simped等等。2.1．宏观模型研究2.1.1Henderson的宏观模型最早的行人流的宏观模型是由Henderson建立的，他把行人交通流类比为流体的流动。他假设一个行人系统中排除行人重叠的情况，即系统中每一个粒子都表征为一个行人,每个行人具有其特征速度和运动方向，速度为V=V+v'，其中，V是平均速度，v'是随机脉动速度。当系统达到某种平衡状态时，系统中的粒子数为常量ni，每个例子对应有速度向量（Vi，∅i），对于特定条件下的行人系统，有如下守恒式：质量守恒：mσV=常数动量守恒：l12mσv2V+12mσVVmσV=常量能量守恒：E+mσv2+12mσV2=常量其中，σ为粒子密度，即单位面积上的粒子数，l为通道宽度，E为势能。Henderson指出，如果行人流满足以上守恒条件，那么就可以作为建立行人流动力学的必要条件，行人流就可以类似地看成是液