经典根轨迹校正设计方法研究-毕业论文.doc

第*章具体章节标题PAGEII摘要自动控制系统在现代文明和技术的发展与进步中，起着越来越重要的作用。在工程实践中,有时需要在系统分析的基础上将原有系统的特性加以修正和改造，使系统能够实现给定的性能要求，因此，系统中就需要校正控制器的存在。根轨迹提供了系统绝对稳定性的信息，还提供了稳定程度的信息。稳定程度实际上还是描述动态响应特性的方式。如果系统是不稳定的或者动态响应不可接受，根轨迹还可以指出可能改进响应的方法而且可以定性描述改进的效果。本论文主要是对经典根轨迹校正设计方法的研究，针对受控对象，设计合适的根轨迹校正控制器，改善系统的性能指标，使系统能够实现给定的性能要求。关键词控制系统；自动控制；根轨迹；性能指标AbstractInrecentyears,automaticcontrolsystemhasassumedanincreasinglyimportantroleinthedevelopmentandadvancementofmoderncivilizationandtechnology.Inengineeringpractice,thecharacteristicsoftheoriginalsystemwillberevisedandmodifiedonthebaseofsystematicanalysis,allowingthesystemtoachieveagivenperformancerequirements,therefore,thesystemrequiresthepresenceofcorrectioncontroller.Therootlocusprovidesinformationnotonlyastotheabsolutestabilityofasystembutalsoastoitsdegreeofstability,whichisanotherwayofdescribingthenatureofthetransientresponse.Ifthesystemisunstableorhasanunacceptabletransientresponse,therootlocusindicatespossiblewaystoimprovetheresponseandisaconvenientmethodofdepictingqualitativelytheeffectsofanysuchchanges.Thisthesisistheclassicalrootlocusdesignmethodofcorrectionforthecontrolledobject,designappropriatecorrectioncontrollerofrootlocustoimprovesystemperformance,enablingthesystemtoachieveagivenperformancerequirements.KeywordsControlsystem;automaticcontrol;rootlocus;performanceindicators目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc293245478"摘要PAGEREF_Toc293245478\hIHYPERLINK\l"_Toc293245479"AbstractPAGEREF_Toc293245479\hIIHYPERLINK\l"_Toc293245480"前言PAGEREF_Toc293245480\h1HYPERLINK\l"_Toc293245481"第一章自动控制理论概述PAGEREF_Toc293245481\h2HYPERLINK\l"_Toc293245482"1.1自动控制理论历史及发展过程PAGEREF_Toc293245482\h2HYPERLINK\l"_Toc293245483"1.1.1理论历史PAGEREF_Toc293245483\h2HYPERLINK\l"_Toc293245484"1.1.2发展过程PAGEREF_Toc293245484\h2HYPERLINK\l"_Toc293245485"1.2自动控制系统PAGEREF_Toc293245485\h3HYPERLINK\l"_Toc293245486"1.2.1自动控制系统的组成PAGEREF_Toc293245486\h3HYPERLINK\l"_Toc293245487"1.2.2自动控制系统的工作原理PAGEREF_Toc293245487\h4HYPERLINK