基于DSP的步进电机控制模块设计.doc

《DSP基础与应用系统设计课程设计》课程设计报告题目:HYPERLINK"http://onvip.com.cn"基于DSP的步进电机控制模块设计姓名：吴清清院系：电力学院专业：电子科学与技术学号：201312309指导教师：谭联完成时间:2016年12月31日摘要电动机控制是工业自动化进程中一个相当重要的组成部分，随着工业自动控制对电动机控制产品需求的不断增加，现代电动机控制技术也变得越来越重要，微处理器已经广泛用于电动机控制领域。由于处理数据量的增加和对实时性的要求不断提高，传统的基于单片机的控制策略越来越不能满足需要，随着数字信号处理器（DSP）的迅速发展及性价比的不断提高，数字信号处理器应用于电动机控制领域已经成为一种趋势。因此研究DSP在控制系统中的应用也有重要的意义。关键词：电动机控制；步进电动机；数字信号处理器；控制系统目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc471462210"摘要HYPERLINK\l"_Toc471462212"1课程设计题目、内容与要求PAGEREF_Toc471462212\h1HYPERLINK\l"_Toc471462213"1.1设计内容PAGEREF_Toc471462213\h1HYPERLINK\l"_Toc471462214"2.步进电机的介绍PAGEREF_Toc471462214\h1HYPERLINK\l"_Toc471462215"2.1步进电机的概念PAGEREF_Toc471462215\h1HYPERLINK\l"_Toc471462216"2.2步进电机的原理PAGEREF_Toc471462216\h1HYPERLINK\l"_Toc471462217"2.3步进电机的分类PAGEREF_Toc471462217\h1HYPERLINK\l"_Toc471462218"3系统设计PAGEREF_Toc471462218\h2HYPERLINK\l"_Toc471462219"3.1DSP芯片的选择PAGEREF_Toc471462219\h2HYPERLINK\l"_Toc471462220"3.2系统框图PAGEREF_Toc471462220\h2HYPERLINK\l"_Toc471462221"3.3步进电机的DSP控制PAGEREF_Toc471462221\h2HYPERLINK\l"_Toc471462222"3.3.1芯片在电机控制中的应用PAGEREF_Toc471462222\h2HYPERLINK\l"_Toc471462223"4.硬件电路设计PAGEREF_Toc471462223\h3HYPERLINK\l"_Toc471462226"4.1驱动电路PAGEREF_Toc471462226\h4HYPERLINK\l"_Toc471462227"4.2时钟电路PAGEREF_Toc471462227\h4HYPERLINK\l"_Toc471462228"4.3复位电路设计PAGEREF_Toc471462228\h5HYPERLINK\l"_Toc471462229"4.4外部存储器设计PAGEREF_Toc471462229\h5HYPERLINK\l"_Toc471462230"4.5JTAG仿真接口PAGEREF_Toc471462230\h6HYPERLINK\l"_Toc471462231"5程序设计PAGEREF_Toc471462231\h7HYPERLINK\l"_Toc471462232"5.1流程图PAGEREF_Toc471462232\h7HYPERLINK\l"_Toc471462233"5.2程序PAGEREF_Toc471462233\h8HYPERLINK\l"_Toc471462234"6实验现象PAGEREF_Toc471462234\h8HYPERLINK\l"_Toc471462235"7.总结PAGEREF_Toc471462235\h9HYPERLINK\l"_Toc471462236"8.参考文献PAGEREF_Toc471462236\h9HYPERLINK\l"_Toc471462237"附录：PAGEREF_Toc471462237\h10PAGE\*MERGEFORMAT151课程设计题目、内容与要求1.1设计内容利用DSP设计一个步进电机