自动化装配设计--毕业论文.docx

毕业设计题目名称：自动化装配设计学院：专业：电气自动化学生姓名：班级：摘要通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上，系统还增加了组态软件WINCC对系统运行过程进行监控，本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。当前，PLC因其强大的功能，被广泛应用于工业应用中，而随着管理信息系统和计算机集成制造系统的普及，生成现场数据的应用已不仅仅局限于数据采集和监控。在生产制造过程中，需要现场的大量数据进行流程分析和过程控制，以实现对生成流程的调整和优化。这就需要组态软件wincc来实现。本文针对PLC控制的自动装配系统，对系统的控制要求、设计步骤、控制方案、主要控制元件、编程思路进行深入的剖析。在PLC基础上，本文亦介绍了组态软件WINCC对控制系统的组态及运行方法。实验证明，通过利用PLC强大的控制功能，实现利用可编程控制器控制装配工序的功能，可以提高自动化行业的发展，提高劳动效率。关键词:可编程控制器,自动装配,控制系统目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc325817803"1绪论PAGEREF_Toc325817803\h5HYPERLINK\l"_Toc325817804"2论文相关技术介绍PAGEREF_Toc325817804\h8HYPERLINK\l"_Toc325817805"2.1PLC技术PAGEREF_Toc325817805\h8HYPERLINK\l"_Toc325817806"2.1.1PLC基本概念PAGEREF_Toc325817806\h8HYPERLINK\l"_Toc325817807"2.1.2PLC的定义PAGEREF_Toc325817807\h9HYPERLINK\l"_Toc325817808"2.1.3PLC的分类PAGEREF_Toc325817808\h9HYPERLINK\l"_Toc325817809"2.1.4PLC的特点PAGEREF_Toc325817809\h11HYPERLINK\l"_Toc325817810"2.1.5PLC的发展历史PAGEREF_Toc325817810\h12HYPERLINK\l"_Toc325817811"2.1.6PLC的应用领域PAGEREF_Toc325817811\h14HYPERLINK\l"_Toc325817812"2.1.7PLC发展趋势PAGEREF_Toc325817812\h15HYPERLINK\l"_Toc325817813"2.2S7-200系列PLC监控的主要方法PAGEREF_Toc325817813\h16HYPERLINK\l"_Toc325817814"2.3组态软件技术PAGEREF_Toc325817814\h16HYPERLINK\l"_Toc325817815"2.3.1博图软件的性能特点PAGEREF_Toc325817815\h17HYPERLINK\l"_Toc325817816"2.3.2博图软件的发展趋势PAGEREF_Toc325817816\h19HYPERLINK\l"_Toc325817818"3自动装配机控制系统分析及方案设计PAGEREF_Toc325817818\h22HYPERLINK\l"_Toc325817819"3.1系统控制要求分析PAGEREF_Toc325817819\h22HYPERLINK\l"_Toc325817820"3.2PLC控制方案设计PAGEREF_Toc325817820\h22HYPERLINK\l"_Toc325817821"3.2.1流程图PAGEREF_Toc325817821\h23HYPERLINK\l"_Toc325817822"3.2.2系统的I/O分配PAGEREF_Toc325817822\h23HYPERLINK\l