单片机课程设计--步进电机驱动器.doc

单片机原理实训说明书题目：步进电机控制器学院：专业：学生姓名：学号：指导教师：2011年12月29日桂林电子科技大学实训说明书用纸摘要步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度,并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响,因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片ULN2003AN的性能、结构的基础上，结合AT89C52单片机，设计出了混合式步进电机驱动电路。关键词：步进电机；AT89C52单片机；ULN2003AN驱动。AbstractSteppingmotorsisakindofwillconvertangulardisplacementorelectricalimpulsessignallinedisplacementofprecisionactuator,havefaststartandstopcharacteristics.Thedrivingspeedandinstructionspulsecanstrictlysynchronization,whichhashighrepositioningprecision,andcanrealizethepositive&negativeandsmoothadjustablespeed.Itsoperationspeedandstepdistancefromsupplyvoltagefluctuationandloadeffect,whichhavebeenwidelyappliedinanalog-to-digitalconversion,speedcontrolandthepositioncontrolsystem.Basedontheanalysisofthesteppermotordrivingcharacteristics,achopperconstant-currentsubdivideddrivingprincipleandhybridsteppingmotordrivechipULN2003ANtheperformance,structureinthefoundation,theunionAT89C52singlechipcomputer,designedahybridsteppingmotordrivercircuit.Keywords:Steppingmotor;AT89C52singlechipcomputer;ULN2003ANdriver.目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK"file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc"\l"_Toc303940084"第1章步进电机的原理介绍2HYPERLINK"file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc"\l"_Toc303940085"2.1步进电机的工作原理3HYPERLINK"file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc"\l"_Toc303940086"2.2步进电机24BYJ48的相关电气参数3HYPERLINK"file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc"\l"_Toc303940087"2.3步进电机的基本术语4HYPERLINK"file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc"\l"_Toc303940088"2.3.1相数4HYPERLINK"file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc"\l"_Toc303940089"2.3.2拍数4HYPERLINK"file:///C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\单片机原理与应用课程设计-步进电机控制系统设计.doc"\l"_Toc303940090"2.3.3步距角4HYPERLINK"file:///C:\\Users\\Admin