自动发卡手臂说明书--毕业论文.doc

毕业设计（论文）题目：自动机械手臂设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号108102305学生姓名程正伟指导教师邢普二O一四年五月毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：自动发卡机械手臂设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：卡片宽度、长度(mm*mm)54X86厚度(mm)0.7-0.95每次储存一张卡，感测小车的距离自动调整手臂位置。手臂位置调整时，发卡机构始保持水平。电机功率(W)／电压(v)／转速(r／min)90／24／60外形尺寸与发卡机头配合。III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.开题报告、外文资料翻译（不少于6000字符）第1-2周2．运动及动力参数计算第3-5周3．发卡机械手臂总体设计第6-8周4．转位调整机构、出卡机构设计计算第9-11周5.用三维软件对系统进行实体建模和设计第12-13周6．绘制装配图，零、部件图第14-15周7.毕业论文撰写、答辩准备及论文答辩第16-17周Ⅳ、主要参考资料：[1]路峰等多位置精密定位机械式转位机构专利号ZL200820123960.7[2]温丽斯曾藴仪发卡机的拨卡机构专利ZL200620154347.2[3]贾恒石,旋转伸出式无人值守自动发卡机专利申请好201010130680.0[4]王开来一种卡片封装机的转盘送卡机构专利ZL200520060965.6[5]HYPERLINK"http://218.65.113.230:90/rewriter/SPRINGERLINK/http/roqhmfdqkhmj9kha9srhmfgt-9dct9bm/content/?Author=V.+Ya.+Bulanov"V.Ya.Bulanov,etc.HYPERLINK"http://218.65.113.230:90/rewriter/SPRINGERLINK/http/roqhmfdqkhmj9kha9srhmfgt-9dct9bm/content/l3085m527116042x/?p=dfab4e3bc88c405381450c04bebbdba1&pi=6"Effectofdiamonddressingonthestateofthesurface.layersofhigh-speedsteelcuttingtoolsHYPERLINK"http://218.65.113.230:90/rewriter/SPRINGERLINK/http/roqhmfdqkhmj9kha9srhmfgt-9dct9bm/content/106482/?p=dfab4e3bc88c405381450c04bebbdba1&pi=0"MaterialsScience,Volume4,Number6/1972.11航空与机械工程系机械设计制造及其自动化专业类1081023班学生（签名）：填写日期：2014年5月17日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：航空与机械工程系（室）主任（签名）：附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：2014年5月20日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。作者签名：日期：2014年5月20日导师签名：日期：2014年5月20日自动发卡机械手臂设计学生姓名：程正伟班级：1081023指导老师：邢普摘要：机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,具有很高的灵活度与耐力度和作业准确性，并具备在恶劣的环境中完成作业的能力，因而广泛应用于各个行业中，已经成为许多行业中不可或缺的设备。高速公路发卡机作为现代化高速公路系统中的关键设备，具有无人值守、自动发卡和废卡回收等作用。高速公路发卡机可以通过系统控制自动出卡，缩短收费站服务频率。本论文主要针对发卡机上的发卡机械手臂进行设计。并对出卡机构的出卡运动进行仿真设计。自动发卡手臂的作用在于，由于司机停车位置不当，手拿不到卡的情况下，发卡机的机械手臂就可以有效地进行转位调整，方便司机按键取卡。论文设计的自动发卡手臂由自动转位机构和发卡