发动机怠速PID控制研究毕业设计.doc

目录1绪论TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc43819297"1HYPERLINK\l"_Toc43819298"1.1汽车电子技术的发展与现状21HYPERLINK\l"_Toc43819299".2怠速控制发展状况2HYPERLINK\l"_Toc43819300"1.3怠速控制的要求2HYPERLINK\l"_Toc43819301"2汽车发动机怠速控制系统4HYPERLINK\l"_Toc43819302"2.1怠速工况分析32HYPERLINK\l"_Toc43819303".2怠速不良表现42.HYPERLINK\l"_Toc43819304"3怠速控制过程4HYPERLINK\l"_Toc43819305"2.4怠速控制策略5HYPERLINK\l"_Toc43819306"3汽车发动机怠速模型6HYPERLINK\l"_Toc43819307"3.1国外采用的发动机怠速模型5HYPERLINK\l"_Toc43819308"3.2国内采用的发动机怠速模型9HYPERLINK\l"_Toc43819309"3.3本课题采用的发动机怠速模型10HYPERLINK\l"_Toc43819310"4PID控制器14HYPERLINK\l"_Toc43819311"4.1PID控制简介14HYPERLINK\l"_Toc43819312"4.2PID控制器参数的整定15HYPERLINK\l"_Toc43819313"5Matlab介绍16HYPERLINK\l"_Toc43819314"5.1MATLANB简介165.HYPERLINK\l"_Toc43819315"2SIMULINK简介16HYPERLINK\l"_Toc43819316"5.3SIMULINK建模方法16HYPERLINK\l"_Toc43819317"5.4SIMULINK建模具体步骤17HYPERLINK\l"_Toc43819318"6基于SIMULINK的怠速PID控制仿真18HYPERLINK\l"_Toc43819319"6.1仿真模型的建立18HYPERLINK\l"_Toc43819321"6.2仿真结果分析20HYPERLINK\l"_Toc43819322"6.3发动机怠速稳定性分析217HYPERLINK\l"_Toc43819323"结论.23参考文献..............................................................24致谢..................................................................26附录..................................................................271绪论1.1汽车电子技术的发展与现状汽车工业100多年来一直占据发达国家支柱产业的地位。一方面，汽车工业的发展迫切需要新科学、新技术的支持；另一方面，新科学、新技术又需要找到用武之地，以扩大其产业发展。所以，从电子工业诞生开始，两者就紧密地联系在一起，成为世界工业的两大支柱。70年代，电子技术取得了一系列突破性进展。1973年，Intel4位CPUI4004和8位CPUI8008相继问世；1975年，8位单片集成的CPUI8048问世；1976年，16KBRAM问世；1978年，64KBRAM问世；1979年,16位CPUI8086问世。电子工业的迅速发展为汽车电子技术的发展提供了可能。而同时,汽车保有量的增加使大气污染问题日益严重。1960年，美国加州制定了世界上第一个汽车排放污染限制法规。1968年,美国颁布了联邦排放法规。这些法规一再修订，限制越来越严格。继美国之后，欧洲和日本也相继制定出排放法规。在70年代,还发生了1973年和1979年的两次石油危机。1978年，美国又颁布了联邦燃油经济性法规。这些法规的颁布对汽车工业造成了巨大的压力。而传统的机械改良方式是无法逾越这些障碍的。在这样的历史背景下，形成了70年代汽车电子技术蓬勃发展的局面。70年代发动机电子技术发展的一些情况。在80年代,微机技术有了更长足的发展。继1983年Intel16位CPUI8096问世后，Motorola公司又于1984年和1987年分别推出32位CPUMC68020和MC68030。与此同时,内存芯片也从1983年的256KB、1985年的1MB增长到1988年的4MB