学士学位论文--家用智能吸尘器的设计.doc

毕业设计（论文）设计(论文)题目：家用智能吸尘器的设计摘要随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc201201934"摘要PAGEREF_Toc201201934\hIVHYPERLINK\l"_Toc201201935"AbstractPAGEREF_Toc201201935\hVHYPERLINK\l"_Toc201201936"第1章绪论PAGEREF_Toc201201936\h1HYPERLINK\l"_Toc201201938"1.1家用吸尘器的原理PAGEREF_Toc201201938\h1HYPERLINK\l"_Toc201201939"1.1.1家用吸尘器的分类PAGEREF_Toc201201939\h1HYPERLINK\l"_Toc201201940"1.2全自动吸尘器的研究目的与意义PAGEREF_Toc201201940\h2HYPERLINK\l"_Toc201201941"1.3全自动吸尘器的发展PAGEREF_Toc201201941\h3HYPERLINK\l"_Toc201201943"第2章全自动吸尘器控制部分设计PAGEREF_Toc201201943\h4HYPERLINK\l"_Toc201201944"2.1单片机的结构和性能PAGEREF_Toc201201944\h4HYPERLINK\l"_Toc201201945"2.2电子罗盘的性能PAGEREF_Toc201201945\h62.3灰尘传感器的原理及性能................................................................72.4电量传感器的原理及性能................................................................82.5障碍传感器的探测方法....................................................................8HYPERLINK\l"_Toc201201946"2.6超声波传感器的原理及性能10HYPERLINK\l"_Toc201201947"2.7红外线热释电传感器的原理及性能11HYPERLINK\l"_Toc201201948"2.8整个控制系统的组成及工作原理12HYPERLINK\l"_Toc201201949"第3章全自动吸尘器结构的设计PAGEREF_Toc201201949\h13HYPERLINK\l"_Toc201201950"3.1全自动吸尘器外壳结构设计PAGEREF_Toc201201950\h13HYPERLINK\l"_Toc201201951"3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计PAGEREF_Toc201201951\h13HYPERLINK\l"_Toc201201952"3.3全自动吸尘器行走部位结构设计PAGEREF_Toc201201952\h14HYPERLINK\l"_Toc201201953"3.3.1全自动吸尘器主要参数计算PAGEREF_Toc201201953\h14HYPERLINK\l"_Toc201201970"第4章全自动吸尘器的技术经济分析15HYPERLINK\l"_Toc201201971"结论16HYPERLINK\l"_Toc201201975"致谢17HYPERLINK\l"_Toc201201972"参考文献18第1章绪论1.1家用吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用