基于DSP永磁同步电机控制.doc

基于DSP的永磁同步电机控制华北科技学院毕业设计第PAGE\*MERGEFORMAT4页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页第PAGE\*MERGEFORMAT73页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页华北科技学院毕业设计第PAGE\*MERGEFORMAT3页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT73页基于DSP的永磁同步电机控制TOC\o"1-4"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc286设计总说明PAGEREF_Toc2863HYPERLINK\l_Toc28463AbstractPAGEREF_Toc284634HYPERLINK\l_Toc199201.绪论PAGEREF_Toc199205HYPERLINK\l_Toc45781.1交流调速概述PAGEREF_Toc45785HYPERLINK\l_Toc221421.2相关领域发展PAGEREF_Toc221425HYPERLINK\l_Toc10581.2.1功率器件发展PAGEREF_Toc10585HYPERLINK\l_Toc161271.2.2变频技术发展PAGEREF_Toc161276HYPERLINK\l_Toc247011.2.3电机制造技术和交流调速理论的发展PAGEREF_Toc247016HYPERLINK\l_Toc280161.2.4控制理论发展PAGEREF_Toc280167HYPERLINK\l_Toc315511.2.5微处理器发展PAGEREF_Toc315518HYPERLINK\l_Toc227971.3国内外研究动态和发展方向PAGEREF_Toc227978HYPERLINK\l_Toc313341.4本文研究的主要内容PAGEREF_Toc313349HYPERLINK\l_Toc135022永磁同步电机结构及控制原理PAGEREF_Toc135029HYPERLINK\l_Toc323782.1永磁同步电机控制理论的发展PAGEREF_Toc323789HYPERLINK\l_Toc315332.2永磁交流伺服控制系统PAGEREF_Toc315339HYPERLINK\l_Toc273452.3永磁同步电机的矢量控制原理PAGEREF_Toc2734510HYPERLINK\l_Toc205712.3.1永磁同步电机的内部结构和种类PAGEREF_Toc2057110HYPERLINK\l_Toc44242.3.2永磁同步电机的控制策略PAGEREF_Toc442410HYPERLINK\l_Toc33442.3.3永磁同步电机数学模型的建立PAGEREF_Toc334411HYPERLINK\l_Toc257262.4SVPWM基本原理PAGEREF_Toc2572618HYPERLINK\l_Toc109052.4.1空间矢量的定义PAGEREF_Toc1090518HYPERLINK\l_Toc115252.4.2电压与磁链空间矢量的关系PAGEREF_Toc1152518HYPERLINK\l_Toc147732.4.3六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场PAGEREF_Toc1477320HYPERLINK\l_Toc248902.4.4T1，T2，T0的计算PAGEREF_Toc2489023HYPERLINK\l_Toc96282.5电机的位置检测原理PAGEREF_Toc962824HYPERLINK\l_Toc318912.6光耦隔离电路的原理PAGEREF_Toc3189127HYPERLINK\l_Toc195872.7逆变器原理PAGEREF_Toc1958729HYPERLINK\l_Toc23208第三章硬件电路设计PAGEREF_Toc2320834HYPERLINK\l_Toc2713.1系统硬件总体设计PAGEREF_Toc27134HYPERLINK\l_Toc315573.2主控芯片DSP2812的基本特征PAGEREF_Toc3155735HYPERLINK\l_Toc257493.3DSP外设介绍PAGEREF_Toc2574935HYPERLINK\l_Toc653.4主电路模块设计PAGEREF_Toc6541