双闭环直流调速系统仿真毕设毕业论文.doc

学校代码：10128学号：010202064本科毕业设计说明书（题目：双闭环直流调速系统仿真学生姓名：冷雪剑学院：信息工程学院系别：自动化系专业：自动化班级：自动化03-2指导教师：王志和教授二〇〇七年六月内蒙古工业大学本科毕业设计说明书PAGEIII摘要直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。本文介绍了双闭环直流调速系统的原理，并通过试验的方法获得双闭环直流调速系统的各项参数，采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验。在MATLAB中建立仿真模型，最后采用MATLAB中的PowerSystem工具箱对所设计的系统进行仿真,得到了比较理想的运行曲线。分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理。关键词:调节器;双闭环直流调速系统;Matlab仿真AbstractThedirectcurrentelectricmotorhasthegoodbrakingquality,easyinwidespreadscopesmoothvelocitymodulation,inneededinthedomainwhichthehighperformancecontrollableelectricpowerdrovetoobtainthewidespreadapplication.ThispaperintroducestheDoubleClosed-loopDCSRSystem’sPrinciple.AndpassingthetestmethodAccesstheDoubleClosed-loopDCSRSystemParameters.DesignfromtheinnertoouterloopFirstdesignoftheCentralCurrentloopwillbeequivalenttothespeedloopofaringlink,designCentraltofurtherspeedloop.engineeringdesignmethodfordualclosedloopspeedcontrolsystemforDC-aideddesign,choiceofdevicestructure,parametercalibrationandapproximatecalculation.itusesthePowerSystemtoolboxintheMATLABtothesystemwhichdesignstocarryonthesimulation，andobtainthesatisfactoryoperationcurve.Analysisofthespeedandcurrentwaveformsimulation,anddebugging,sothattheDoubleClosed-loopDCSRSystemperfect,reasonable.Keywords:Regulator;DoubleClosed-loopDCSRSystem;Matlabsimulation目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc170636912"引言PAGEREF_Toc170636912\h-1-HYPERLINK\l"_Toc170636913"第一章调速系统与MATLAB概述PAGEREF_Toc170636913\h-2-HYPERLINK\l"_Toc170636914"1.1运动控制系统概述PAGEREF_Toc170636914\h-2-HYPERLINK\l"_Toc170636915"1.2直流调速控制技术发展概况PAGEREF_Toc170636915\h-2-HYPERLINK\l"_Toc170636916"1.3控制系统的计算机仿真PAGEREF_Toc170636916\h-3-HYPERLINK\l"_Toc170636917"1.4MATLAB简介PAGEREF_Toc170636917\h-3-HYPERLINK\l"_Toc170636918"1.4.1MATLAB的优势与特点PAGEREF_Toc170636918\h-3-HYPERLINK\l"_Toc170636919"1.4.2MATLAB的Simulink简介PAGEREF_Toc170636919\h-4-HYPERLINK\l"_Toc170636