转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计.doc

PAGE\*MERGEFORMAT1课程设计题目：转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计学生姓名：学号：班级:专业：指导教师：起始时间：2016年6月6日--6月17日PAGE\*MERGEFORMAT23摘要直流脉宽变换器，或称为直流PWM变换器，是在全控型电力电子器件问世以后出现的能取代相控整流器的直流电源。根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类。电流截至负反馈环节只能限制电动机的动态电流不超过某一数值，而不能控制电流保持为某一所需值。根据反馈控制原理，以某物理量作为负反馈控制，就能实现对该物理量的无差控制。用一个调节器难以兼顾对转速的控制和对电流的控制。如果在系统中另设一个电流调节器，就可以构成电流闭环。电流调节器串联在转速调节器之后，形成以电流反馈作为内环、转速作为外环的双闭环调速系统。利用单片机实现对直流电动机的双闭环调速，此系统使直流电机具有优良的调速特性，调速方便，调速范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，制动和反转，能满足生产过程自动化系统的各种特殊运行要求。关键词：双闭环，PWM，直流电动机，单片机目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc1174摘要PAGEREF_Toc11741HYPERLINK\l_Toc11852一、设计的目的及意义PAGEREF_Toc118523HYPERLINK\l_Toc14716二、设计要求PAGEREF_Toc147163HYPERLINK\l_Toc803三、双闭环直流调速系统PAGEREF_Toc8034HYPERLINK\l_Toc61403.1、双闭环直流调速系统的原理PAGEREF_Toc61404HYPERLINK\l_Toc106803.2、双闭环直流调速系统的静特性分析PAGEREF_Toc106806HYPERLINK\l_Toc211513.3双闭环直流调速系统的数学模型PAGEREF_Toc211518HYPERLINK\l_Toc4295四、转速环、电流环的设计PAGEREF_Toc429510HYPERLINK\l_Toc292184.1、转速调节器、电流调节器在直流双闭环系统中的作用PAGEREF_Toc2921810HYPERLINK\l_Toc264394.2、调节器的具体设计PAGEREF_Toc2643910HYPERLINK\l_Toc138644.3、电流环的设计PAGEREF_Toc1386411HYPERLINK\l_Toc42984.4、速度环的设计PAGEREF_Toc429812HYPERLINK\l_Toc29832五、PWM可逆直流调速系统PAGEREF_Toc2983214HYPERLINK\l_Toc210075.1、PWM变换器PAGEREF_Toc2100714HYPERLINK\l_Toc133535.2、整流电路PAGEREF_Toc1335315HYPERLINK\l_Toc79355.3、泵升电路PAGEREF_Toc793516HYPERLINK\l_Toc26494六、控制电路的设计PAGEREF_Toc2649416HYPERLINK\l_Toc321696.1、单片机PAGEREF_Toc3216916HYPERLINK\l_Toc31076.2、测速电路PAGEREF_Toc310717HYPERLINK\l_Toc199566.3、键盘电路PAGEREF_Toc1995617HYPERLINK\l_Toc24623七、双闭环可逆直流PWM调速系统的仿真PAGEREF_Toc2462318HYPERLINK\l_Toc1066八、结论PAGEREF_Toc106620HYPERLINK\l_Toc9002附录PAGEREF_Toc900221HYPERLINK\l_Toc5250附录APAGEREF_Toc525021HYPERLINK\l_Toc18397附录BPAGEREF_Toc1839722HYPERLINK\l_Toc25925参考文献PAGEREF_Toc2592523一、设计的目的及意义1、训练学生正确的应用运动控制系统，培养解决工业控制、工业检测等领域具体问题的能力。2、学生通过课程设计，熟悉运动控制系统应用开发、研制的过程，软、硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤。3、对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编