步进电机控制系统设计毕业设计论文.doc

单片机技术与应用课程设计题目步进电机控制系统设计院系物理与电子工程学院年级2012级专业电子信息工程班级电信12班学号姓名指导教师设计时间2015.06.15-2015.07.10课程设计独创性声明：该课程设计是通过我们小组成员研究合作共同完成。小组中每个人都付出了努力和汗水。小组成员之间配合默契，分工明确。我们在题目的基础上有所突破。除了文中特别加以标注的参考文献外，本次课程设计中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。学生签名：实训报告成绩：项目评分比例平时考核30%实训报告30%答辩40%实训成绩指导教师（签字）：年月日步进电机控制系统设计摘要本设计通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的控制。具有以下功能：1、按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转；2、电机运转状态可以是正反转，加速减速；3、通过LED数码管显示电机运行状态特点。该系统具有成本低、控制方便的特点。关键词：单片机步进电机调速控制SteppermotorcontrolsystemdesignAbstractThedesignbyATMEL89C51Microcontrollersteppermotorcontrol,mainlythesteppermotorcontroller,drivecircuitandLEDdisplaycircuitdesigntoachieveasteppermotorcontrol.Ithasthefollowingfeatures:1.Pressdifferentkeys,respectivelysteppermotorclockwiseandcounterclockwise;2,motorrunningstatemaybereversing,accelerationanddeceleration;3,throughtheLEDdigitaldisplaymotorrunningfeatures.Thesystemislowcost,convenientcontrolfeatures.Keywords:microcontroller;Steppermotor;SpeedControl常熟理工学院课程设计PAGE\*MERGEFORMAT29目录TOC\o\u1.引言PAGEREF_Toc423352865\h31.1步进电机PAGEREF_Toc423352866\h31.2研究的目的和意义PAGEREF_Toc423352867\h31.3步进电机工作原理PAGEREF_Toc423352868\h41.3.1步进电机的控制PAGEREF_Toc423352869\h41.3.2步进电机的工作过程PAGEREF_Toc423352870\h41.3.3步进电机的转速计算PAGEREF_Toc423352871\h52.系统概述PAGEREF_Toc423352872\h62.1系统实现功能PAGEREF_Toc423352873\h62.2系统总体构成PAGEREF_Toc423352874\h62.3系统工作流程PAGEREF_Toc423352875\h72.3.1主程序框图PAGEREF_Toc423352876\h72.3.2按键处理程序框图PAGEREF_Toc423352877\h83.硬件电路设计PAGEREF_Toc423352878\h93.1单片机最小系统PAGEREF_Toc423352879\h92.3.2复位电路PAGEREF_Toc423352880\h102.3.3振荡电路PAGEREF_Toc423352881\h113.3按键电路模块PAGEREF_Toc423352883\h123.4数码管显示电路模块PAGEREF_Toc423352884\h123.4.1位码选择电路PAGEREF_Toc423352885\h133.4.2LED电路PAGEREF_Toc423352886\h143.5电机驱动模块PAGEREF_Toc423352887\h144.软件电路设计PAGEREF_Toc423352888\h154.1按键处理程序设计PAGEREF_Toc423352889\h154.2电机旋转程序设计PAGEREF_Toc423352890\h164.3数码管显示程序设计PAGEREF_Toc423352891\h185.系统调试PAGEREF_Toc423352892\h205.1软件仿真PAGEREF_Toc4233