自抗扰控制技术及其应用研究-学位论文.doc

东北电力大学自动化工程学院学士学位论文--毕业设计说明书(论文)作者：闫吾龙学号：0607240534学院：自动化工程学院专业：□自动化□测控技术与仪器题目：自抗扰控制技术及其应用研究指导者：吕漫丽评阅者：2010年6月吉林摘要-PAGEV-摘要随着电网和单元机组容量的不断扩大，要求参与电网综合自动化、实现自动电控制的机组越来越多，用户也对电能质量要求更高；同时火电厂为适应市场需要，要求电力生产尽可能实现高度自动化，以确保机组运行安全、稳定、经济、高效。所以这些很大程度取决于全厂热工自动化水平，而单元机组协调控制系统的控制品质是其主要标志。单位协调控制系统的性能是关键。单元机组协调控制系统是一个复杂的多变量控制系统，具有非线性、时变、大迟延，强耦合等特点。其中，主汽压力稳定性和负荷适应性是一对最基本、最主要的矛盾。常规的机炉协调控制系统控制策略不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文在分析了协调控制对象动态特性的基础上对协调控制系统进行了解耦设计。根据机炉控制回路的动态特性设计了以炉跟机为主的自抗扰协调控制系统。仿真结果表明，基于自抗扰技术策略建立的协调控制系统，能较好的克服对象的多扰动特性和大时滞特性，有较强的抗干扰能力和鲁棒性。关键词：协调控制系统；解耦；自抗扰控制目录ABSTRACTWithextensionofelectricgridandenlargementofpowergeneratingunitcapacity,AutoGeneratingControl(AGC)functionisrequiredtobeimplementedinmoreandmorepowerplants.Higherelectricqualityrequirementisneededaswell.Inordertoachievethesegoals,thepreconditionishighautomationofpowergenerationunitprocesscontrol.Andtheperformanceofunitcoordinatedcontrolsystemisthekey.Theobjectofunit’scoordinatedcontrolsystem(CCS)isanimportanttopiconthepowerplantautomaticcontrol.Itisahighlycomplicatedmulti-variablecontrolsystem.Ithassomecharacterssuchasnonlinear,parameterstimevarying,largedelayandseverecoupling.Relatively,themainparadoxisbetweenthestabilityofthepressurebeforeturbineandthesuitabilityoftheload.Thecontrolstrategyoftraditionalcoordinatedcontrolsystemisfarfromsatisfyingwiththerequestoftheelectricnetwork.Wedesignamethodondecouplingwhenthedynamiccharacteristicoftheunitpowersethavebeenanalyzed.Accordingtothedynamiccharacteristicsoftheturbineandboiler’scontrolloop,CCSmainlybasedontheboiler-follow-turbinebasedonfuzzyauto-disturbance-rejectiontechniqueisintroduced.Thesimulationmanifeststhatthecoordinatedcontrolsystem(CCS)hasovercomemultivariabledisturbanceandtimelagverywellandgoodcontrolqualityandgoodrobustnessagoodanti-disturbancesability.Keywords:Aoordinatedcontrolsystem；Decoupling；ADRC目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc264701676"摘要PAGEREF_Toc264701676\hIHYPERLINK\l"_Toc264701677"ABSTRACTPAGEREF_Toc264701677\hIIHY