

自动控制原理课程设计--双轮自平衡智能车行走伺服控制算法.docx
努力****星驰
亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
自动控制原理课程设计--双轮自平衡智能车行走伺服控制算法.docx
/NUMPAGES17自动控制原理课程设计学院:班级:学号:指导教师:姓名:目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc365818644"一.引言PAGEREF_Toc365818644\h3HYPERLINK\l"_Toc365818645"二.系统模型的建立PAGEREF_Toc365818645\h3HYPERLINK\l"_Toc365818646"三.系统控制的优化PAGEREF_Toc365818646\h6
自动控制原理课程设计--双轮自平衡智能车行走伺服控制算法.docx
/NUMPAGES17自动控制原理课程设计学院:班级:学号:指导教师:姓名:目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc365818644"一.引言PAGEREF_Toc365818644\h3HYPERLINK\l"_Toc365818645"二.系统模型的建立PAGEREF_Toc365818645\h3HYPERLINK\l"_Toc365818646"三.系统控制的优化PAGEREF_Toc365818646\h6
自动控制原理课程设计--双轮自平衡智能车行走伺服控制算法.docx
/NUMPAGES17自动控制原理课程设计学院:班级:学号:指导教师:姓名:目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc365818644"一.引言PAGEREF_Toc365818644\h3HYPERLINK\l"_Toc365818645"二.系统模型的建立PAGEREF_Toc365818645\h3HYPERLINK\l"_Toc365818646"三.系统控制的优化PAGEREF_Toc365818646\h6
自动控制原理课程设计--双轮自平衡智能车行走伺服控制算法.docx
/NUMPAGES17自动控制原理课程设计学院:班级:学号:指导教师:姓名:目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc365818644"一.引言PAGEREF_Toc365818644\h3HYPERLINK\l"_Toc365818645"二.系统模型的建立PAGEREF_Toc365818645\h3HYPERLINK\l"_Toc365818646"三.系统控制的优化PAGEREF_Toc365818646\h6
自动控制原理课程设计--双轮自平衡智能车行走伺服控制算法.docx
17/17自动控制原理课程设计学院:班级:学号:指导教师:姓名:目录一.引言3二.系统模型的建立3三.系统控制的优化63.1PID调节参数的优化73.2积分分离PID的应用10四,结语13双轮自平衡智能车行走伺服控制算法摘要:全国第八届“飞思卡尔”智能汽车大赛已经结束。光电组使用大赛提供的D车模,双轮站立前进,相对于以前的四轮车,双轮车的控制复杂度大大增加。行走过程中会遇到各种干扰,经过多次的实验,已经找到了一套能够控制双轮车的方法。双轮机器人已经广泛用于城市作战,排爆,反恐,消防以及空间消防等领域。实验