插床机构设计.doc

《机械原理》课程设计报告《机械原理》课程设计报告题目：插床机构设计专业：机械工程班级：13机械4学号：姓名：指导教师：天津理工大学中环信息学院机械工程系2015年6月26日《机械原理》课程设计报告目录TOC\o"1-1"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc323815643"工作原理PAGEREF_Toc323815643\h2HYPERLINK\l"_Toc323815644"一.设计任务PAGEREF_Toc323815644\h2HYPERLINK\l"_Toc323815645"二.设计数据PAGEREF_Toc323815645\h3HYPERLINK\l"_Toc323815646"三.设计要求4HYPERLINK\l"_Toc323815647"四.主体机构尺寸的综合设计PAGEREF_Toc323815647\h4HYPERLINK\l"_Toc323815648"五.机构的运动分析PAGEREF_Toc323815648\h8HYPERLINK\l"_Toc323815650"六.数据汇总并绘图PAGEREF_Toc323815650\h14HYPERLINK\l"_Toc323815652"七.总结PAGEREF_Toc323815652\h15HYPERLINK\l"_Toc323815653"八.参考文献PAGEREF_Toc323815653\h15课程设计一插床机构设计工作原理ABCDHO2xdbO1O3ca123456n2n1z1z2yyQS5S1图1-1插床机构运动方案示意图插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1-1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来实现的。一.设计任务针对图1-1所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；H0.05HG0.05HOS5图1-2插刀所受阻力曲线假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移、速度和加速度的变化规律曲线；编写课程设计说明书；感想与建议。二.设计数据依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1-1所示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效率高。表1-1插床机构设计数据分组1234插刀往复次数n（次/min）306090120插刀往复行程H（mm）1501209060插削机构行程速比系数K2222中心距Lo2o3(mm)160150140130杆长之比L(BC)/L(o3B)1111质心坐标a(mm)60555045质心坐标b(mm)60555045质心坐标c(mm)130125120115凸轮摆杆长度Lo4d(mm)125125125125凸轮摆杆行程角ψ(°)15151515推程许用压力角[α](°)45454545推程运动角δ0(°)60906090回程运动角δ0'(°)90609060远程休止角δ01(°)10151015推程运动规律等加等减余弦正弦5次多项式回程运动规律等速等速等速等速速度不均匀系数δ0.030.030.030.03最大切削阻力Q(N)2300220021002000阻力力臂d(mm)150140130120滑块5重力G5(N)350340330320构件3重力G3(N)150140130120构件3转动惯量J3(kg*m2)0.120.110.10.1图1-3三.设计要求1、导杆机构的运动分析已知：行程速比系数K，滑块5的冲程H，中心距，比值，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转。要求：设计导杆机构，作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，作滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。曲柄位置图的作法为（图1-2）取滑块5在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个位置点，显然位置9对应于滑块5处于下极限得位置，再作出开始切削和终止切削所对应的1’和8’两位置，共计有14个位置，可按表2进行分组。我的组号是2，位置编号分别为6和8。表1-2机构位置分配图2、整理说明书四.主体机构尺寸的综合设计机构运动简图如图所示：已知=150mm，