自动门控制系统plc设计(设计).doc

山西综合职业技术学院毕业论文毕业设计（论文）题目：自动门控制系统PLC设计系部：电气工程与自动化系专业：机电一体化班级：机电A1002班姓名：侯慧军指导教师：赵保兵老师山西职业技术学院毕业设计任务书开始日期：2012年11月日完成日期：2012年11月日答辩日期：2012年月日1、设计目的考核学生对本专业知识的掌握和应用。2、设计题目自动门控制系统PLC设计3、设计内容和要求内容:自动门由微波人体检测开关K1和K2、门限位开关S1和S2以及主电机M1的前进、后退控制接触器Q1和Q2组成。电机和门运动系统之间有安全离合器。要求：1、只要K1和K2检测到有人，就开门，门一直开着直到检测不到人为止。若是检测不到人，在停顿2S后开始关门。2、如果该自动门安装在商店，在商店开门期间（上午8：00—下午6：00），只要K1检测到有人进商店或K2检测到有人离开商店，立即就开门。但是在下午6：00—7：00期间，只有K2检测到有人离开商店才开门。K1即使检测到有人也不开门。3、组态软件画面实现；4、设计报告要求1.详细阐述系统功能及控制过程；2.详细阐述设计过程，包括根据功能要求确定方案、器件选型、设计电路图，软件编程思路等；3.采用AUTOCAD绘制电路图(包括主回路图，控制电路图，PLCI/O口分配等；4.程序流程图、梯形图；5.写出设计体会与建议。5、进度要求第一阶段：了解工艺，查阅资料(1周)第二阶段：元器件选型，绘制电路图(1周)第三阶段：设计编程思路，编制程序(1周)第四阶段：总结设计中的问题，得出结论(3天)第五阶段：撰写论文及准备答辩(3天)考勤要求：每周两次讨论共4周6、任务分配毕业设计（论文）进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字11.19了解工艺，查阅资料11.26元器件选型，绘制电路图11.17设计编程思路，编制程序11.28总结设计中的问题，得出结论11.29指导老师首批指导教师对进度计划实施情况总评签名年月日目录TOC\o"1-3"\u摘要PAGEREF_Toc189185引言PAGEREF_Toc2785261概述PAGEREF_Toc946771.1国内外自动门发展现状PAGEREF_Toc530571.2本课题研究的目的和意义PAGEREF_Toc2611882.自动门控制系统总体方案设计PAGEREF_Toc861392.1自动门的功能要求分析PAGEREF_Toc1381392.2系统设计的基本步骤PAGEREF_Toc12717103.自动门硬件系统的设计PAGEREF_Toc10752103.1控制系统结构设计PAGEREF_Toc32323103.2可编程控制器（PLC）概述PAGEREF_Toc32323113.2.1PLC的起源PAGEREF_Toc2743113.2.2PLC的功能PAGEREF_Toc18131113.2.3PLC的主要特点PAGEREF_Toc13961123.2.4PLC的联网与通信PAGEREF_Toc25080133.2.5PLC的发展PAGEREF_Toc31718133.3功能器件的工作原理PAGEREF_Toc32323103.3.1自动感应门机的基本工作原理PAGEREF_Toc30111143.3.2行程开关(限位开关)的工作原理PAGEREF_Toc7512143.3.3光电开关介绍PAGEREF_Toc25904154.自动门控制软件设计PAGEREF_Toc10752164.1继电器接触控制图PAGEREF_Toc6025174.2Plc控制输出输入接线PAGEREF_Toc19979184.3程序流程图PAGEREF_Toc27865184.5I/O分配表PAGEREF_Toc23171204.6指令表PAGEREF_Toc8956214.7过程分析PAGEREF_Toc895621结束语PAGEREF_Toc1787323参考文献PAGEREF_Toc1787324摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机.本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光电传感器检