基于ARM的步进电机控制系统毕业设计.doc
景福****90
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基于ARM的步进电机控制系统毕业设计.doc
目录1引言12半导体STM32单片机简述12.1STM32功能特性概述13步进电机的特点23.1步进电机驱动方法及软硬件实现23.2步进电机控制原理34.总体设计方案44.1设计思路44.2硬件设计方案44.2.1ARM控制程序54.3复位电路54.5控制电路64.6步进电机驱动电路74.7系统软件程序设计75.实习结论8参考文献9附录1驱动电路PCB10附录2主程序11基于ARM的步进电机细分驱动控制设计1引言步进电机能将输入的电脉冲信号转换成输出轴的角位移或直线位移。这种电机每输入一个脉冲信号,输出轴
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18目录1引言12半导体STM32单片机简述12.1STM32功能特性概述13步进电机的特点23.1步进电机驱动方法及软硬件实现23.2步进电机控制原理34.总体设计方案44.1设计思路44.2硬件设计方案44.2.1ARM控制程序54.3复位电路54.5控制电路64.6步进电机驱动电路74.7系统软件程序设计75.实习结论8参考文献9附录1驱动电路PCB10附录2主程序11基于ARM的步进电机细分驱动控制设计1引言步进电机能将输入的电脉冲信号转换成输出轴的角位移或直线位移。这种电机每输入一个脉冲信号,输