洗瓶机课程设计.doc

目录1.工作原理和工艺动作分解……………………………2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图……………3.执行机构选型……………………………………4.机械运动方案的选择和评定……………………………5.机械传动系统的速比变速机构………………………6.机构运动简图……………………………………………7.洗瓶机构的尺度设计………………………………8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）……..9.参考资料………………………………………………….10.设计总结…………………………………………………课程设计任务书2014—2015学年第2学期机械与电子工程系学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：洗瓶机完成期限：自2015年5月24日至2012年5月31日共1周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。其工艺过程是：(1)将到位的瓶子沿着导辊推动；(2)瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动；(3)作为清洗工具的刷子的转动；其余设计参数是：瓶子尺寸大端直径d=80mm,长l=200mm；（2）推进距离L=600mm；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。（3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。（4）、电动机转速为1440r/min。（5）、急回系数3。二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。进度安排起止日期工作内容5.28-5.29构思该机械运动方案5.30.-5.31运动分析及作图6.2整理说明书参考资料朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250工艺动作分解和工作原理1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。图1-1推瓶机构的推头轨迹图(2)导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。图1-2导辊的转动带动瓶的转动(3)刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。图1-3刷子的转动第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3推头的设计要求，推头在长为600mm的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。凸轮1基圆半径300MM滚子半径40MM升程600MM最大压力角57.1467°位移图速度图加速度图位移、速度、加速度线图图2-1凸轮机构运动的循环图第3章.执行机构选型由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。主加压机构设计过程：实现推瓶机构的基本运动功能：1)推头的行程是600mm，速度是45mm/s。所以推程的时间就是13.3s，回程的速度是推程速度的3倍，就是135mm/s，时间就是4.4s。以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现，如图3-1所示，可组合成3*3*3＝27种方案。图3-1压片机的功能-技术矩阵图按给定的条件，尽量使机构简单等等要求来选择方案。选出如下图3-2所示的三种方案作为评选方案。方案一摇杆机构方案二连杆机构方案三凸轮－铰链四杆机构图3-2推瓶机构的方案构思图第4章.机械运动方案的选择和评定图3-2所示的推瓶运动机构方案中的优缺点方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。方案三：（最终采纳方案）凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。也只有方案三采用了