基于RFID智能仓储管理系统设计.doc

华侨大学《自动追光避障电动小车》论文学校：华侨大学学院：信息科学与工程学院班级：10级集成电路设计与集成系统组员：********目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_摘要"摘要3HYPERLINK\l"_一、任务要求"一、设计要求4HYPERLINK\l"_1.1．基本要求"1.1基本要求…………………………………………………………………..…4HYPERLINK\l"_1.2．发挥部分"1.2发挥部分…………………………………………………………………..…4HYPERLINK\l"_二、系统方案设计"二、系统方案设计5HYPERLINK\l"_2.1_系统功能概述"2.1系统功能概述………………………………………………………………..5HYPERLINK\l"_2.2_系统方案论证"2.2系统方案概括………………………………………………………………..5HYPERLINK\l"_2.3系统结构图"2.3系统结构图………………………….……………………………………….5HYPERLINK\l"_三、模块设计方案选择"三、模块设计方案选择………………….……………………6HYPERLINK\l"_3.1、电源模块的设计"3.1、电源模块的设计……………………………………………………….…6HYPERLINK\l"_3.2、自动避障模块的设计"3.2、自动避障模块的设计……………………………………….……………6HYPERLINK\l"_3.3、感光模块的设计"3.3、感光模块的设计……………………………………………………...…..7HYPERLINK\l"_3.4、自动停车模块的设计："3.4、自动停车模块的设计……………………………………………….……73.5、稳压HYPERLINK\l"_3.5、稳压模块的设计"模块的设计………………………………………………………….7HYPERLINK\l"_Toc306734691"HYPERLINK\l"_Toc306734692"3.6、步进电机驱动模块的设计...........................................................................7HYPERLINK\l"_3.7、直流电机驱动模块的设计"3.7、直流电机驱动模块的设计………………………………………….……8HYPERLINK\l"_3.7、直流电机驱动模块的设计"3.8、太阳能电池板模块的设计………………………………………….……8HYPERLINK\l"_四、系统硬件电路设计"四、系统各模块电路图附件………………………………….9HYPERLINK\l"_4.1、中央控制模块："4.1、中央控制模块……………………………………………………………9HYPERLINK\l"_4.2_太阳能电池板模块"4.2、太阳能电池板模块………………………………………………..…..…9HYPERLINK\l"_4.3、感光模块"4.3、感光模块……………………………………………………………..…..9HYPERLINK\l"_4.4、稳压电路"4.4、稳压电路…………………………………………………………….….10HYPERLINK\l"_4.5_步进电机驱动电路"4.5、步进电机驱动电路…………………..…………………………………11HYPERLINK\l"_4.6、直流驱动电路"4.6、直流驱动电路…………………………………….…………………….11HYPERLINK\l"_五、软件设计"五、软件设计.....................................115.1HYPERLINK\l"_5.1_超声波控制"超声波控制………………………………………………………………11HYPERLINK\l"_5.2感光模块程序"5.2感光模块程序…………………………………………………………….145.3HYPERLINK\l"_5.3_步进电机驱动程序"步进电机驱动程序………………………………………………………16HYPERLINK\l"_六、电路调试"六、电路调试.....................................17HYPERLINK\l"_6.1追光系统调试"6.1追光系统调试…………………………………………………………….17HYPERLINK\l"_6.2避障系统调试"6.2避障