本科毕业设计--基于加速度传感器的坠落检测系统.doc

目录河南大学物理与电子学院开放实验室设计报告目录TOC\o"1-4"\u摘要：PAGEREF_Toc419476088\h10前言PAGEREF_Toc419476089\h21单片机简介PAGEREF_Toc419476090\h21.1STC89C52引脚及其功能PAGEREF_Toc419476091\h31.2中断系统PAGEREF_Toc419476092\h51.3定时器/计数器PAGEREF_Toc419476093\h71.4串行口及IIC总线接口PAGEREF_Toc419476094\h82ADXL345加速度传感器简介PAGEREF_Toc419476095\h92.1ADXL345工作原理PAGEREF_Toc419476096\h92.2ADXL345内部寄存器介绍PAGEREF_Toc419476097\h102.3ADXL345通过IIC总线方式连接简介PAGEREF_Toc419476098\h113LCD1602液晶简介PAGEREF_Toc419476099\h123.1主要接口及存储器映射PAGEREF_Toc419476100\h123.2基本操作时序PAGEREF_Toc419476101\h134系统分析与实现PAGEREF_Toc419476102\h134.1硬件连接PAGEREF_Toc419476103\h144.2程序流程PAGEREF_Toc419476104\h154.3部分程序代码PAGEREF_Toc419476105\h164.4系统运行说明PAGEREF_Toc419476106\h205结论PAGEREF_Toc419476107\h20参考文献PAGEREF_Toc419476108\h21河南大学物理与电子学院开放实验室设计报告基于加速度传感器的坠落检测系统（河南大学物理与电子学院，河南开封，475004）摘要：硬盘在读写数据时，磁头与碟片之间的间距很小，同时碟片转速也很高，因此，外界的震动很容易就可能对硬盘造成很大的伤害，造成数据丢失的后果。为提高耐用性我们必须能够可靠的检测到“自由落体”坠落，保证硬盘磁头在碰撞到来前停止工作，从而避免或减轻硬盘可能受到的损坏。ADXL345是一款非常适合移动设备的加速度传感器，低功耗、高分辨率，可通过SPI或IIC数字接口访问数字输出数据。它可以检测静态或动态重力加速度，自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这里利用ADXL345三轴加速度计检测重力加速度的方法，检测系统状态，模拟硬盘坠落保护系统。同时，根据三轴测量结果，计算各方向的倾斜角度，实现对系统姿态的感知。关键词：MEMS；ADXL345；单片机；坠落检测；TheFallsensingSystemBasedonDigitalAccelerometerGaoXiang(SchoolofPhysicsandElectronics,HenanUniversity,HenanKaifeng475004,China)Abstract:Thespacebetweenthereadheadanddiscissosmallwhileharddiskisreadingorwritingdata,thespeedisveryhighinthesametime,alittleshockmaycauseconsiderabledamagetotheharddiskanddestroydata.WemustdetectFree-fallreliabletoensurethereadheadstopreadingorwritingdatabeforetheshockcomes,inordertoavoidorlessdamaging,TheADXL345isasmall,thin,ultralowpoweraccelerometerwithhighresolution,whichiswellsuitedformobiledeviceapplications,itsdigitaloutputdataisaccessiblethroughertheraSPIorIICdigitalinterface.Itmeasuresthestaticaccelerationofgravityanddynamicaccelerationresultingfrommotionorshock.Free-fallsensingdetectsifthedeviceiffalling.Bythewayofcheckthemeasurementso