基于模糊pid算法的锅炉液位控制系统本科论文.doc

摘要摘要学号：201214410504毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计题目：基于模糊PID算法的锅炉液位控制设计学生姓名：xxx专业班级：12电4学院：电气学院指导教师：xxx讲师2016年06月08日PAGE\*MERGEFORMATiiPAGE\*MERGEFORMATI摘要锅炉是我们在工业生产过程中必不可少的工业设备，锅炉汽泡液位是锅炉正常运行中的相当重要的参数。而锅炉汽泡液位经常受到锅炉的负荷变化、进出水速度、水质等许多因素的影响,本设计采用串级三冲量锅炉汽泡液位控制系统来提高系统的稳定性及准确性，本设计设计了误差E及误差变化率EC为输入,PID控制器的KP、KI、KD为输出的二输入三输出的模糊PID控制器,改善了PID控制的参数整定困难、适应差的缺点。本设计通过在MATLAB的Simulink环境中仿真进行了验证,结果表明锅炉汽泡液位控制系统在负荷变化的情况下,还是在负荷剧烈变化的运行工况下,都可以实现液位的平稳调节,液位始终保持在规定的波动范围之内。关键词:汽泡液位;串级三冲量控制；模糊PID控制器；二输入三输出AbstractAbstractPAGE\*MERGEFORMATIIPAGE\*MERGEFORMAT1AbstractTheboilerIsindispensableintheprocessofproductionofindustrialequipment,boilersteambubblelevelisquiteimportantparametersinthenormaloperationofboiler.Butthewaterlevelofboilersteambubbleisusuallyinfluencedbythefactors,suchaschangesofloadaccesswaterspeedwaterqualityetcwhichhasthedelayandthenonlinearandotherfeators.Thedesignusethecascadethreeimpulseboilersteamsoakliquidlevelcontrolsystemtoimprovesystemstabilityandaccuracy,thisdesigntodesigntheerrorEanderrorchangerateECasinput,thePIDcontrollerofKP,KI,KDfortheoutputofthetwoinputthreeoutputoffuzzyPIDcontroller.thepurposeistoimprovetheshortcomingsofPIDcontrolparameterwhichisParametersettingandadaptingpoorly..AndthroughthesimulationinMATLABSimulinkenvironmentisverified,theresultsshowthattheboilersteamdrumwaterlevelcontrolsystembothintheloadchangeundertheconditionofsmall,orseverechangesinloadoperationcondition,canachievesmoothregulationofwaterlevel,waterlevelalwaysstaywithinthespecifiedrange.Keywords:Drumlevel;Dascadethreeimpulsecontrol;FuzzyPIDcontroller;Twoinput-threeoutput华北理工大学电气工程学院目录PAGE\*MERGEFORMAT4PAGE\*MERGEFORMATIII目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc20613摘要PAGEREF_Toc20613IHYPERLINK\l_Toc9891AbstractPAGEREF_Toc9891IIHYPERLINK\l_Toc17468第一章绪论PAGEREF_Toc174681HYPERLINK\l_Toc120431.1来源背景PAGEREF_Toc120431HYPERLINK\l_Toc311041.2主要研究目标PAGEREF_Toc311041HYPERLINK\l_Toc144381.3研究的主要内容PAGEREF_Toc144381HYPERLINK\l_Toc92331.4研究的方法PAGEREF_Toc92332