智能循迹浇水小车论文.doc

智能循迹浇水小车德州职业技术学院毕业设计论文PAGE\*MERGEFORMAT37摘要随着现代农业种植规模扩大，劳动力的缺失，大规模的农业种植必然会加大成本，为满足人们日益增长的消费需求和市场的供需，农业的的种植必定提高机械化水平和科技含量。为了解决因劳动力不足带来的困扰，帮助人更快更用效的解决上述问题智能浇水小车的诞生是必然的。设计一种能够在无人管理的情况下为植物自动浇水的系统，能够有效的防止植物在上述情况下的枯死。单片机因体积小、质量轻、价格便宜等优点已经广泛地应用在我们日常的生产和生活当中。它能通过编写的程序实现高智能、高效率、高可靠性地完整执行任务。本系统是一个采用STC89C52单片机为核心的微控制定时浇水系统。系统主要实现的功能是自动浇水功能及能够在人为的规定下自动行走。电路主要可以分成循迹检测、浇水、电机驱动、植物检测、液晶显示电路。本次设计包括STC895SC52单片机及基本外围电路模块、DS1302时钟电路模块、显示电路模块、按键控制电路模块、浇水电路模块、电源电路模块等部分组成。本系统会将以上述为思路、以单片机为控制核心，为我们呈现出一个持续地、有效地为植物绕水的方案。为我们解决因劳动力缺失的尴尬。目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc321412989"第一章绪论PAGEREF_Toc321412989\h1HYPERLINK\l"_Toc321412990"1.1智能循迹小车概述PAGEREF_Toc321412990\h1HYPERLINK\l"_Toc321412991"1.1.1循迹小车的发展历程回顾PAGEREF_Toc321412991\h1HYPERLINK\l"_Toc321412992"1.1.2智能循迹分类PAGEREF_Toc321412992\h2HYPERLINK\l"_Toc321412993"1.1.3智能循迹小车的应用PAGEREF_Toc321412993\h3HYPERLINK\l"_Toc321412994"1.2智能循迹小车研究中的关键技术PAGEREF_Toc321412994\h4HYPERLINK\l"_Toc321412995"第二章智能循迹浇水小车总体设计方案PAGEREF_Toc321412995\h5HYPERLINK\l"_Toc321412996"2.1整体设计方案PAGEREF_Toc321412996\h5HYPERLINK\l"_Toc321412997"2.1.1系统设计步骤PAGEREF_Toc321412997\h5HYPERLINK\l"_Toc321412998"2.1.2系统基本组成PAGEREF_Toc321412998\h5HYPERLINK\l"_Toc321412999"2.2整体控制方案确定PAGEREF_Toc321412999\h6HYPERLINK\l"_Toc321413000"第三章系统的硬件设计PAGEREF_Toc321413000\h8HYPERLINK\l"_Toc321413001"3.1单片机电路的设计PAGEREF_Toc321413001\h8HYPERLINK\l"_Toc321413002"3.1.1单片机的功能特性描述PAGEREF_Toc321413002\h8HYPERLINK\l"_Toc321413003"3.1.2晶振电路PAGEREF_Toc321413003\h9HYPERLINK\l"_Toc321413004"3.1.3复位电路PAGEREF_Toc321413004\h9HYPERLINK\l"_Toc321413005"3.2光电传感器模块PAGEREF_Toc321413005\h10HYPERLINK\l"_Toc321413006"3.2.1传感器分布PAGEREF_Toc321413006\h11HYPERLINK\l"_Toc321413007"3.3电机驱动电路PAGEREF_Toc321413007\h12HYPERLINK\l"_Toc321413008"3.3.1L298N引脚结构PAGEREF_Toc321413008\h13HYPERLINK\l"_Toc321413009"3.3.2电机驱动原理PAGEREF_Toc321413009\h13HYPERLINK\l"_Toc321413010"3.3.3小车运动逻辑PAGEREF_To