大时滞过程控制系统及MATLAB仿真.doc

西安科技大学研究生考试试卷题号分数阅卷人12345678910总分学号201206273姓名陈体军所在学院电气与控制工程学院学科、专业仪器仪表工程考试科目先进控制理论与高级控制装置考试日期________________课程学时________________注意事项1、考生必须遵守考场纪律。2、答题必须写清楚题号。3、字迹要清楚，保持卷面整洁。4、试题随试卷一起交回（试题写在黑板上时，答题时应抄写题目）。开（闭）卷________________先进控制理论与高级控制装置期末论文题目：大纯滞后过程控制及MATLAB仿真Subject:BigpurelagprocesscontrolandMATLABsimulation学号:201206273姓名：陈体军专业:仪器仪表工程摘要纯滞后系统在现代工业生产过程中是广泛存在的，精确控制难度较大。因此，纯滞后系统是控制理论研究的一个重要领域，特别是很多温度、流量等控制系统都是具有纯滞后的系统，对它的研究有着很重要的现实意义；针对这一问题，本文探讨了几种较为成熟的纯滞后系统常规控制方法，微分先行控制、中间微分反馈控制、史密斯预估补偿以及它的改进算法等。首先，本文分析了纯滞后系统的特点，提出了现阶段的控制方法，常规控制方法和智能控制方法，本文重点介绍了常规控制方法，其中史密斯预估补偿控制效果突出，在实际应用中较为广泛，最后对改进型史密斯预估补偿控制进行了实例分析并仿真，结果表明,史密斯控制具有更好的稳定性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法。关键字：纯滞后控制系统；史密斯控制；MATLAB仿真AbstractPurelagsysteminmodernindustrialproductionprocessiswidelyexist,accuratecontroldifficult.Therefore,purelagsystemcontroltheoryisanimportantfield,especiallyalotoftemperatureandflowrateonthecontrolsystemisapurelagsystem,theresearchonithasveryimportantpracticalsignificance;Inordertosolvethisproblem,thispaperdiscussesseveralrelativelymaturepurelagsystemconventionalcontrolmethod,differentialadvancedcontrol,intermediatedifferentialfeedbackcontrol,Smithpredictivecompensationanditsimprovedalgorithm,etc.Firstofall,thispaperanalyzesthecharacteristicsofpurelagsystem,putsforwardacontrolmethod,theconventionalcontrolmethodandintelligentcontrolmethod,thispapermainlyintroducestheconventionalcontrolmethod,whichSmithpredictivecompensationcontroleffectisprominent,morewidelyinpracticalapplication,theimprovedSmithpredictivecompensationcontrolisanalyzedandthesimulation,theresultsshowthattheSmithcontrolhasbetterstability,forbigtimelagsystemisakindofpracticalcontrolmethod.Keywords:Purelagsystem;Smithcontrol;MATLABsimulation目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc343069791"1引言PAGEREF_Toc343069791\h1HYPERLINK\l"_Toc343069792"1.1纯滞后系统特点PAGEREF_Toc343069792\h1HYPERLINK\l"_Toc343069793"1.1.1纯滞后的产生PAGEREF_Toc343069793\h1HYPERLINK\l"_Toc343069794"1.1.2具有纯滞后对象的传递函数PAGEREF_Toc343069794\h2HYPERLINK\l