双驱动曲柄压力机压力机构运动仿真学士学位论文.doc

提供全套毕业设计，各专业都有毕业设计说明书双驱动曲柄压力机压力机构运动仿真1002014146机械与动力工程学院沈传风学生姓名：学号：机械设计制造及其自动化学院：宋胜涛（副教授）专业：指导教师：2014年6月中北大学2010届毕业设计说明书双驱动曲柄压力机压力机构运动仿真摘要:混合驱动式曲柄压力机是目前机构学领域研究的一个热点。混合输入选用功率较大的常规电机为机械压力机提供一个恒定速度输出，选用功率较小的伺服电机为机械压力机提供速度调节。本文在分析传统压力机和差动轮系，在查阅多杆混合输入的相关资料的基础上设计出双驱动差动轮系曲柄压力机。根据条件设计出主要零件结构尺寸，首先建立曲柄滑块位移、速度、加速度的数学模型，然后对压力机压力机构进行运动学仿真得到滑块位移、速度、加速度的曲线图，最后分析在改变伺服电机转速规律时对仿真结果的影响。关键字：混合驱动，压力机，差动轮系，运动仿真TheKinematicsSimulationOfDoubleDrivenCrankPress’PressureAbstract:Thehybridcrankpressisahotareaofmechanismatpresent.Mixedinputtingselectsconventionalmotorwithlargerpowertoprovidemechanicalpressaconstantspeed,andservomotorwithsmallerpowertoprovidemechanicalpressspeedregulation.Wedesigndoubledrivencrankpresswithdifferentialgeartrainonthebasisoftheanalysisoftraditionalpressandthedifferentialgeartrain.Designingthemainparts’structuresizeaccordingtotheconditions,andestablishingthemathematicalmodelofslider-crank’sdisplacement、velocity、acceleration.Andbypresspressurekinematicssimulation,wecangetthecurvesofslider’sdisplacement、velocity、acceleration,andanalysisthechangelawofservomotorspeedontheresultofsimulation.Keywords:hybriddriven,press,differentialgeartrain,motionsimulationPAGE\*MERGEFORMATI目录1前言……………………………………………………………………………………11.1研究的目的与意义………………………………………………………………11.2国内外研究现状…………………………………………………………………21.3题目要求…………………………………………………………………………42机构设计………………………………………………………………………………52.1混合输入的工作原理……………………………………………………………52.2总体设计方案的确定………………………………………………………………63设计过程论述…………………………………………………………………………73.1电动机的选择……………………………………………………………………73.1.1压力机功能组成及设计……………………………………………………73.1.2电动机的功率及转速………………………………………………………83.2传动比分配………………………………………………………………………93.3主要结构设计……………………………………………………………………103.3.1差动轮系齿轮设计…………………………………………………………103.3.2轴1的设计…………………………………………………………………113.3.3曲轴的设计…………………………………………………………………123.3.4曲轴轴承的设计……………………………………………………………153.3.5连杆的设计………………………………………………………………154建立三维模型及装配…………………………………………………………………185仿真分析………………………………………………………………………………215.1曲柄滑块的运动规律……………………………………………………………215.2仿真结果…………………………………………………………………………235.2.1高