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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。住在富人区的她北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动7.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小,超调量增大控制理论1》网课测试题答案C.阻尼比增大,超调量减小D.无阻尼自然频率减小(图片大小可自由调整)8.最小相位系统的开环增益越大,其()。A.振荡次数越多第1卷B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小9.以下不适合应用传递函数的系统是()。A.线性定常系统一.综合考核(共15题)B.线性时变系统C.非线性时变系统1.关于系统模型的描述,正确的是()。D.非线性定常系统A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法10.传递函数一般是为复变量s的真分式。()C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统A.错误D.不同系统可能有相同的数学模型B.正确2.如果闭环系统无零点,且闭环极点均为负实数极点,则时间响应一定是衰减振荡的。()11.二阶系统的闭环增益加大()A.错误A.快速性越好B.正确B.超调量越大C.峰值时间提前3.系统的数学模型是指()的表达式。D.对动态性能无影响A.输入信号B.输出信号12.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()。C.系统动态特性A.非最小相位系统D.系统的特征方程B.最小相位系统C.不稳定系统4.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数,系统不稳定。()D.振荡系统A.错误B.正确13.采用负反馈形式连接后,则()。A.一定能使闭环系统稳定5.以下说法正确的是()。B.系统动态性能一定会提高A.要系统稳定,则全部闭环极点应在左半S平面C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除B.要系统快速性好,则闭环极点应远离实轴D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能C.要平稳性好,则阻尼比为0.707D.闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用14.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是()A.相位迟后校正6.闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。()B.迟后超前校正A.错误C.相位超前校正B.正确D.A、B、C都不是长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。住在富人区的她6.系统型次越高,稳态误差越()。15.适合应用传递函数的系统是()。A.越小A.单输入,单输出的线性定常系统B.越大B.单输入,单输出的线性时变系统C.不变C.单输入,单输出的定常系统D.无法确定D.非线性系统7.控制系统的数学模型,既取决于系统的结构与参数,又取决于外作用及初始条件。()A.错误第2卷B.正确8.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数一.综合考核(共15题)D.降低系统型别数1.关于系统频域校正,下列正确的是()。9.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右A.超调B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decB.稳态误差C.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定C.调整时间D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性D.峰值时间2.关于典型环节频率特性的说法,正确的是()。10.A/D转换将数字信号变为模拟信号。()A.传递函数中s在分母时,对数幅频特性曲线斜率为负A.错误B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decB.正确C.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同11.关于系统稳定性的描述,正确的是()。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置3.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统()B.系统时间响应中初始条件分量趋于零,则系统是稳定的A.频率特性的谐振峰值越小C.线性系统稳定性与外界输入信号有关B.阻尼比越大D.稳定系统,单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零C.闭环增益越大D.相角裕度越小12.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A.增加开环极点4.主导极点的特点是()。B.在积分环节外加单位负反馈A.距离虚轴很近C.增加开环零点B.距离实轴很近D.引入串联超前校正装置C.距离虚轴很远D.距离实轴很远13.对于开环控制的描述,正确的是()。A.系统结构简单5.开环控制系统特征是没有()环节。B.被控变量容易受环境影响A.给定C.抗干扰能力强B.放大D.对元部件要求不严格C.反馈D.执行14.状态变量是唯一的。()A.错误长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。住在富人区的她B.正确第2卷参考答案15.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。()A.错误B.