全球定位系统及其应用综述_一_导航定位技术发展的沿革.pdf

第32卷第5期中国测试技术Vol.32No.52006年9月CHINAMEASUREMENTTECHNOLOGYSept.2006(一)———导航定位技术发展的沿革刘美生(中国测试技术研究院,四川成都610021)摘要:较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社会生活中的重要作用,尤其揭示了当今世界在卫星导航定位这一新兴技术领域的激烈竞争和发展方向。关键词:导航;定位;卫星;全球定位系统;发展;沿革中图分类号:P228.4文献标识码:A文章编号:1672-4984(2006)05-0001-07Globalpositioningsystemanditsapplication(1)———historyofdevelopmentfornavigationandpositioningtechnologyLIUMei-sheng(NationalInstituteofMeasurementandTestingTechnology,Chengdu610021,China)Abstract:Thispaperpresentedall-sidedhistoryofdevelopmentforthenavigationpositioningtechnlogy,discussedscientificallythehugecontributiontohumanraceaboutland-basednavigationtechnologyandsatellite-basednavigationpositioningsystemandanalyzedobjectivelytheimportantroleofglobalsatellitenavigationpositioningsystemtoday.Itespeciallyrevealedtheviolentcompetitionsandpointedthedirectionofdevelopmentinthisnewfieldofsatellitenavigationpositioning.Keywords:Navigation;Positioning;Satellite;Globalpositioningsystem;Development;History1引言畴,观的是直一、容易实施的,即在已知方向或路线当人们在森林中迷失方向时、当一艘孤舟在汪的情况下给客体领路、导向,把客体带向目的地,比漂泊时中海大洋,当草原上的羊群找不到暮归的路如车队在领航员的带领下行进,船舶沿着罗盘给定路领为他们要时他们多么需、导向。实际上,在有生的方向航行。的二是控制型、的复杂较,其实质是通的世界中命,时时刻刻都存在导向问题。随着人类过实时测定运动客体在途的位置(标坐)、速度、时间步进不断的明文,人们从刀耕火种的原始时代逐步或姿态等动态参数,进行数据分析和计算,定一条确有车发展到了、有船,飞机了甚至有、飞船、卫星的现包括对速度、时间等方面有要求的科学的路线和一代社会,导向的含义发生了根本性的外延和扩展。案方行驶科学的个,然后利用操作系统引导和控制Navigation源于海洋中船舶的航行,开初人们是通过运动客体沿着已确定的路线行驶,行驶过程中还要盘罗、天文等手段对航行在海洋中的船舶进行导向正和修纠偏的行实时进,行航船舶现代技术的如、飞和领航,后来发展到陆地车辆以及空中飞行器的领机飞行、火箭发射以及装备了导航装置的各类车辆航,以致Navigation逐渐被译成“导航”。的行驶等等。“导航”一词从广义上讲主要有两方面的活动范“导航”主要涉及的是运动客体的“方向”,而实际上一个客体的准确定位显得更为重要。体客无论收稿日期:2006-05-08;收到修改稿日期:2006-06-22的是静止还是运动,当它实时所在的位置参量确定基金项目:国家科技基础条件平台重点专项(2003DIA6N016)后,也随之能确定表征该客体状态的一系列重要参作者简介:刘美生(1951-),男,研究员,主要从事计量测试量。例如,知道一辆失窃的汽车在大地坐标系中的技术研究及科技管理,尤其在光电技术及机动车运行安全坐标参数后,就能知道该车所处方位和具体的所在性能检测方面有深入研究。地点,为破案提供有效手段;的飞机中飞行了获取在2中国测试技术2006年9月,就能计算出它的速度、加速度、飞行下迪研究导航技术的,无线电展各国竞相开,先后推轨迹,并为其下一步飞行方案的决策提供依据。可出了一批又一批的装置和系统。这些系统中,如奥以说定位是导航的基础,有了准确的定位,才能有科米伽(