PLC介绍.doc

基本结构可编程逻辑控制器实质就是一种专用于工业控制得计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:电源可编程逻辑控制器得电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好得、可靠得电源系统就是无法正常工作得,因此,可编程逻辑控制器得制造商对电源得设计与制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去中央处理单元(CPU)HYPERLINK""\t"_blank"中央处理单元(CPU)就是可编程逻辑控制器得控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予得功能接收并存储从编程器键入得用户程序与数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器得状态,并能诊断用户程序中得语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描得方式接收现场各输入装置得状态与数据,并分别存入HYPERLINK""\t"_blank"I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令得规定执行逻辑或算数运算得结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有得用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区得各输出状态或输出寄存器内得数据传送到相应得输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器得可靠性,对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU得表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件得存储器称为系统程序存储器。存放应用软件得存储器称为用户程序存储器。输入输出HYPERLINK""\t"_blank"接口电路1.现场输入接口电路由光耦合电路与微机得输入接口电路,作用就是可编程逻辑控制器与现场控制得接口界面得输入通道。2.现场输出接口电路由输出数据HYPERLINK""\t"_blank"寄存器、选通电路与中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场得执行部件输出相应得控制信号。功能模块如计数、定位等功能模块。通信模块工作原理编辑当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行与输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器得CPU以一定得扫描速度重复执行上述三个阶段。一、输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态与数据,并将它们存入I/O映象区中得相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行与输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态与数据发生变化,I/O映象区中得相应单元得状态与数据也不会改变。因此,如果输入就是脉冲信号,则该脉冲信号得宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。可编程逻辑控制器二、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总就是按由上而下得顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总就是先扫描梯形图左边得由各触点构成得控制线路,并按先左后右、先上后下得顺序对由触点构成得控制线路进行逻辑运算,然后根据HYPERLINK""\t"_blank"逻辑运算得结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位得状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位得状态;或者确定就是否要执行该HYPERLINK""\t"_blank"梯形图所规定得特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内得状态与数据不会发生变化,而其她输出点与软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内得状态与数据都有可能发生变化,而且排在上面得梯形图,其程序执行结果会对排在下面得凡就是用到这些线圈或数据得梯形图起作用;相反,排在下面得梯形图,其被刷新得逻辑线圈得状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面得程序起作用。在程序执行得过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令得话,输入过程影像寄存器得值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。三、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应得状态与数据刷新所有得输出锁存电路,再经输出电路驱动相应得外设。这时,才就是可编程逻辑控制器得真正输出。功能特点可编程逻辑控制器具有以下鲜明得特点。1、使用方便,编程简单采用简明得梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。2、功能强,性能价格比高一台小型PLC内有成