_导航定位技术_课程教学实践与思考_逯亮清.pdf

第32卷第2期高等教育研究学报Vol.32,No.22009年6月JournalofHigherEducationResearchJun.2009DOI:10.3969j.issn.1672-8874.2009.02.024《导航定位技术》课程教学实践与思考逯亮清,吴美平(国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073)[摘要]面向机械工程及仿真工程专业学员新开设的《导航定位技术》专业选修课,覆盖范围广且信息量大,如何在有限课时内完成教学任务又确保教学效果,对于新任教员来说是一个较大的挑战。对此结合课程教学实践提出若干建议,以达到在当前课时数前提下显著改善教学效果的目的。[关键词]课程教学;导航定位技术;实践[中图分类号]G642.0[文献标识码]A[文章编号]1672-8874(2009)02-0068-03TeachingPracticeandConsiderationof“Navigation&PositioningTechnology”LULiang-qing,WUMei-ping(CollegeofMechatronics&AutomationofNUDT,Changsha410073,China)Abstract:TheselectivecourseNavigation&PositioningTechnology,newlyofferedforthestudentsmajoringinmechatronicsengineeringandsimulationengineering,hastheobviouscharacteristicsofwidescopeandinformation,whichisarealchallengetofreshteachersincompletingtheteachingtaskwithinlimitedclasshourswhileassuringtheeffect.Severalsuggestionsareputforwardtoimproveclassroomteachingeffectwithincurrentclasshoursaccordingtotheaboveconditions.Keywords:courseteaching;navigation&positioningtechnology;practice《导航定位技术》是面向机械工程及仿真工程专业四织不当,容易让学员产生内容繁杂且零散的感觉,因此必年级本科学员的一门专业选修课。该课程内容覆盖面广,须科学统筹规划课程全局,将授课内容划分为相对独立的包括导航定位技术概论以及典型的几种导航技术,诸如历几大板块,同时建立它们之间的逻辑关系。比如可从发展史悠久的天文导航、军事特色鲜明的惯性导航、应用广泛历程、基本原理、性能对比、应用领域等多角度构建惯性的无线电导航、发展迅速的卫星导航以及多种导航技术手导航、无线电导航、卫星导航以及综合导航等关系网络图,段组合在一起的综合导航,知识点多,需要学员的数学知使得学员从开课伊始就对导航定位技术树立一种全局观念识尤其线性代数以及理论力学要掌握得足够扎实。另外该和整体把握。课程总共16学时,如果按照普通的授课方式逐章讲解,将如图1所示,为五大教学板块的内在逻辑关系图,其会出现两种结果:一种是为了确保知识点全部讲述完毕,保则必须持较快的授课节奏,从而导致“蜻蜓点水、浅尝辄止”的结果,且学员听得累,而效果未必好;另一种则是只讲重点内容,且讲得较深较细,这样虽然可以使学员掌握部分知识点,但未能按照教学大纲完成必要的教学内容,而且难以使学员对导航定位技术有一个总体的把握和的全局理解,易产生“只见树木不见森林”的情况。本文结合实际执教情况,从教学实践角度出发,建议在后续课程教学中考虑以下措施,以期实现更好的教学效果。一、构建教学逻辑板块,强化学员对导航定位技术的整体把握由于该课程涉及的导航定位技术较多,包括天文导航、图1教学板块逻辑网络网惯性导航、无线电导航、卫星导航以及综合导航,如果组[收稿日期]2008-11-05[作者简介]逯亮清(1976-),男,山东桓台人,国防科学技术大学机电工程与自动化学院讲师,博士。逯亮清等:《导航定位技术》课程教学实践与思考69用到导航解算中去,显然矢量是无法直接进行积分运算的,,即综合导航可以包括其它两个或两个以上导航技术怎么办?转化为标量形式,当然这个转化不是随便进行的,的组合;单向箭头表明了大致的发展顺序,而单向点划线必须结合一定的导航坐标系,而实际上导航本身也不能脱箭头同时表示卫星导航是天文导航和无线电导航二者融合离坐标系的概念。至此,问题变成了比力方程的分量形式,的结果,是将导航台设置在人造天体上的无线电导航技术。也就是如何获取空间三维坐标系