(完整word版)架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则.doc

PAGE\*MERGEFORMAT10PAGE\*MERGEFORMAT11架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。总则小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。表1小型多旋翼无人机巡检系统型号型号型号说明配置类别对应环境温度对应最高海拔高度（单位：m）最低温度（单位：℃）最高温度（单位：℃）G-20-65-2000高端配置类-20652000G-20-65-3000高端配置类-20653000G-20-65-5000高端配置类-20655000G-40-65-2000高端配置类-40652000G-40-65-3000高端配置类-40653000G-40-65-5000高端配置类-40655000Z-20-65-2000中端配置类-20652000Z-20-65-3000中端配置类-20653000Z-40-65-2000中端配置类-40652000Z-40-65-3000中端配置类-40653000D-10-65-2000低端配置类-10652000D-10-65-3000低端配置类-10653000D-20-65-2000低端配置类-20652000D-20-65-3000低端配置类-20653000备注：型号以字母-数字形式命名，如下所示：XX—XX—XX—XX=1\*GB3①=2\*GB3②=3\*GB3③=4\*GB3④=1\*GB3①表示配置类别，G为高端配置类，Z为中端配置类，D为低端配置类；=2\*GB3②、=3\*GB3③表示环境温度适用范围，前者为最低温度（一般为负值），后者为最高温度；=4\*GB3④表示适用的最高海拔高度（m）。例如，型号“G-20-65-2000”表示该小型多旋翼无人机巡检系统为高端配置类，环境温度适应性范围为-20℃~65℃、适应的最高海拔高度为2000m。根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。HYPERLINK\l"_Toc355794025"技术要求通用部分外观特性连接线布局合理，固定牢靠；连接件、紧固件有防松措施；涂镀层无气泡、龟裂和脱落；金属件无锈蚀和机械损伤。机头机尾应有明显标识予以区别，旋翼上应有明显标识指示其安装方向。机身上应有航行灯，航行灯发光强度不应小于25cd。显示器表面不应有明显凹痕、碰伤、裂痕、变形等现象，开机后显示器不应出现坏点或条纹。显示器的最大显示亮度值不应低于20