智能网联技术题库--判断题.pdf

考试内容（题库）三、判断题1、智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置。（V）2、网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接。（V）3、自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。（V）4、无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。（V）5、智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。（，）6、自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。（，）7、我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助（DA）,2级为部分自动驾驶（PA）,3级为有条件自动驾驶（CA）,4级为高度自动驾驶（HA）.（X）8、我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互；2级为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。（V）9、对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4、L5阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。（V）10、智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技术的汽车，都属于智能汽车。（x）11、自动驾驶汽车是指具有L1~L5,包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技术的汽车。（X）12、智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。（V）13、驾驶员对车辆控制权分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式。（V）14、智能网联汽车“三横两纵”技术结构，三横包括基础支撑技术、信息交互关键技术和车辆/设施关键技术；两纵是指车载平台和基础设施。（V）15、智能网联汽车的关键零部件主要有车载光学系统、车载雷达系统、高精定位系统、车载互联终端、集成控制系统等。（V）16、智能网联汽车的关键共性技术有智能网联汽车的关键共性技术主要有多源信息融合技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交互及共驾技术、基础设施与技术法规等。（V）17、超声波传感器也称超声波雷达，它是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。（V）18、毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，毫米波是指长度为1〜100mm的电磁波，对应的频率范围为30〜300GHz。（X）19、激光雷达是工作在光波频段的雷达，它利用光波频段的电磁波先向目标发射探测信号，然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较，从而获得目标的位置、运动状态等信息。（V）20、视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。（V）21、传感器融合就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析，以便更加准确、可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。（V）22、智能网联汽车的环境感知系统由信息采集单元、信息处理单元和信息传输单元组成。（V）23、视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、三目摄像头和环视摄像头。（V）24、根据所用传感器的不同，道路识别分为基于视觉传感器的道路识别和基于超声波雷达的道路识别。（X）25、道路识别的任务是提取车道的几何结构，如车道的宽度、车道线的曲率等；确定车辆在车道中的位置、方向；提取车辆可行驶的区域。（V）26、利用视觉传感器进行交通信号灯识别的流程主要是原始图像采集、直方图均衡化、交通信号灯识别。（X）27、惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度、姿态方位等信息，为智能网联汽车的定位和导航提供有效数据。（V）28、惯性元件主要是指汽车上的车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转角传感器等，通过它们感知汽车自身的行驶状态。（X）29、毫米波雷达在智能网联汽车上的应用主要有自适应巡航控制系统、前向碰撞预警系统、自动制动辅助系统、盲区监测系统、自动泊车辅助系统、变道辅助系统等先进驾驶辅助系统（ADAS）。（，）30、视觉传感器在无人驾驶汽车上的应用主要是环境感知，以摄像头的方式出现。（V）31、通过视觉传感器实现的感知功能有车道线识别、障碍物识别、交通标志和地面标志识别、可通行空间识别、交通信号灯识别。（V）32、无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质，而是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（V）33、无线通信可以传输数据、图像、音频和视频等。（