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三轴磁强计姿态确定.pdf
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三轴磁强计姿态确定.pdf
三轴磁强计姿态确定田菁;吴美平;胡小平【期刊名称】《国防科技大学学报》【年(卷),期】2001(023)005【摘要】卫星的发展趋向于微小型化,研究小型化、廉价和中等精度的自主导航系统是非常必要的.利用三轴磁强计量测的地磁场矢量在仪表坐标系中的分量,通过卡尔曼滤波器可以确定低轨道卫星的姿态.根据卫星姿态动力学模型和地磁场模型可推导卫星姿态确定滤波模型,进一步提出低轨道卫星姿态确定的滤波算法.仿真算例结果表明,三轴磁强计定姿方案可以满足中等姿态精度要求,在低轨道卫星自主导航中具有良好的应用前景.【总页数】5
2024-03-27
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三轴稳定卫星姿态确定及控制系统的研究.docx
三轴稳定卫星姿态确定及控制系统的研究一、概括本文旨在深入探究三轴稳定卫星的姿态确定与控制系统，通过系统阐述其基本原理、关键技术以及实际应用，为卫星姿态控制的优化与升级提供理论依据和技术支撑。卫星作为现代航天技术的重要组成部分，在通信、遥感、导航等领域发挥着关键作用。三轴稳定技术作为卫星姿态控制的核心技术，其准确性和稳定性直接影响到卫星功能的正常发挥。对三轴稳定卫星姿态确定及控制系统的研究具有重要的理论价值和实践意义。本文将首先介绍卫星姿态确定的基本原理和方法，包括基于传感器数据的姿态解算、姿态估计和姿态预
2024-07-13
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三轴稳定卫星姿态确定与控制系统研究.docx
三轴稳定卫星姿态确定与控制系统研究摘要：本文针对三轴稳定卫星姿态确定与控制系统进行研究，分别从姿态确定和姿态控制两个方面进行探讨。首先，介绍了三轴稳定卫星姿态确定的原理和技术方法，包括星敏感器、陀螺仪、磁力计等传感器，以及卡尔曼滤波算法等姿态确定技术。其次，探讨了三轴稳定卫星姿态控制的原理和技术方法，包括惯性轮、磁强棒和飞轮等动力控制设备，以及PID控制算法等常用的姿态控制技术。最后，总结了三轴稳定卫星姿态确定与控制系统的发展和应用前景，提出了未来研究的方向和挑战。关键词：三轴稳定卫星；姿态确定；姿态控制
2024-10-15
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三轴稳定卫星姿态确定与控制系统研究的开题报告.docx
三轴稳定卫星姿态确定与控制系统研究的开题报告一、选题背景随着卫星技术的不断发展，人们对于卫星的需求越来越大，卫星应用也越来越广泛。卫星姿态确定与控制是卫星在轨运行和应用的基础，对于实现卫星的预期任务起到关键作用。卫星姿态是指卫星相对于地球的姿态状态，包括位置、速度和角度等信息。而卫星姿态确定与控制则是指通过卫星内安装的一组姿态传感器和控制系统，对卫星进行姿态测量和姿态调整，使得卫星保持预期姿态状态，从而实现卫星的正常运行和应用任务。本课题旨在对三轴稳定卫星姿态确定与控制系统进行研究，探讨卫星姿态确定与控制
2024-09-17
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三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法.docx
三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法摘要：在航天领域中，姿态测量是一项关键技术。三轴磁强计和MEMS陀螺被广泛应用于航天器姿态测量中。然而，在长时间的空间环境中，这些传感器的性能可能会逐渐变化，导致姿态测量误差。因此，在轨实时标定方法的研究变得十分重要。本论文介绍了三轴磁强计和MEMS陀螺的基本原理，并详细探讨了在轨实时标定方法，最后通过实验验证了该方法的可行性。关键词：姿态测量，三轴磁强计，MEMS陀螺，标定1.引言航天器姿态测量是航天领域中的重要技术之一
2024-11-02
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